基于以太网和CAN总线的船舶电力推进模拟器设计.PDFVIP

第 卷第 期 15 2 南通航运职业技术学院学报 Vol.15 No.2 第 期年 月 2 2016 6 JOURNAL OF NANTONG VOCATIONAL TECHNICAL SHIPPING COLLEGE Jun.2016 doi: 10.3969/j.issn.1671—9891.2016.02.014 基于以太网和CAN 总线的船舶电力推进模拟器设计 王爱军 南通航运职业技术学院 轮机工程系 江苏 南通 （ ， 226010 ） 摘 要 文章介绍了一种基于以太网和 总线的船舶电力推进模拟器的结构 描述了 总线节点的软 硬件设 ： CAN ， CAN 、 计 并阐述了模拟器进行仿真训练的主要功能 为船舶电力推进模拟器的研制提供了一定参考 ， ， 。 关键词 船舶电力推进 模拟器 以太网 总线 ： ； ； ；CAN 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） U664.14 A 1671-9891 2016 02-0053-04 0 引言 随着电力电子技术、数字化技术、网络技术以及机电领域的最新发展，综合全电力推进系统得到了越来 越广泛的应用。与柴油机作为主动力的船舶推进装置相比，综合全电力推进系统在许多方面具有明显优点。 船舶电力推进模拟器是利用计算机仿真技术构建的一个电力推进系统操作和监控环境，能够对工作现场进 行模拟，可用于船员和相关人员的培训。通过该模拟器，学员可以熟悉电力推进系统组成、特点，掌握操作流 程和管理维护要求。 目前，大连海事大学、上海海事大学等高校都在进行船舶电力推进模拟实验平台的研 制，取得了一定的成果。我院近年来立项建设了船舶电力推进模拟器，使用了最新的吊舱式全电力推进模 型，结合网络技术和多媒体技术，构建一个良好的培训教学环境。本文将依托该模拟器的建设实践，对其结 构、 网络节点设计及功能等进行介绍。 CAN 1 系统结构 CAN 总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，适合于模拟器各硬件节点间的互联。而基于 TCP/IP 协议的以太网是局部信息交换网络的首选形式，适合于计算机间的互联。 1.1 模拟器的网络结构 基于以太网和 总线的船舶电力推进模拟器组成如图 所示。该系统由 屏高压配电板、 屏驾控 CAN 1 11 3 台、 屏集控台、 个机旁控制台、吊舱模型、 台教师机、 台投影仪和 台学生机组成。教师机、学生机和 7 2 1 1 40 驾控台上的管理计算机通过以太网连接，作为模拟器上层网络。模拟器的其它各处节点模块连接到CAN 总 线上，成为网络节点，一起构成模拟器下层控制网络。驾控台管理计算机作为两个网络的网关。 1.2 模拟器的硬件组成 高压配电板包括 个控制屏，列为柴油发电组控制屏，列并车屏，列侧推启动屏，列电力推进电 11 4 1 2 2 机配电屏，列通用变压器配电屏，列母联屏。高压配电板可以实现柴油发电机的起停、合分闸、并车解列、 2 1 母联开关的合分闸及推进器供电主开关的合分闸等功能。该配电板实现了电力系统和电力推进系统合二为 一，通