红外收发对管电路[借鉴].docxVIP

20XX 文档收拾 | 学习参阅 collection of questions and answers on 红外收发对管 1、红外收发对管是一种运用红外线的开关管，承受管在承受和不承受红外线时电阻发生显着的改变，运用外围电路能够时输出发生显着的凹凸电平的改变，凹凸电平的改变输入单片机就可使之辨认，然后完成智能操控。咱们运用的单片机是凌阳61板，经过咱们实验，在输入电压小于1.5伏时单片机辨认为低电平，在输入电压大于1.85伏时单片机辨认为高电平。 2、用处：蔽障、计数（记液体点滴的个数、记玻璃小球的个数、记小车轮子的转数）、寻迹 3、红外发射接纳电路： ??? 3．1输入信号选用38KHz的调制波 红外发射电路由电阻R2、三极管Q2、电阻R3与红外发射二极管D1构成，如图 接纳电路由红外接纳管和扩大电路组成，如图 2.2。Q4接纳到红外信号后，经过三极管Q1进行榜首级扩大，扩大后的信号送入三极管Q3进行第二级扩大，经过Rx就能够得到扩大后的红外接纳信号。 为了下降搅扰， Tx一般选用调制方法，这儿，其波形如图 2.3。 图 2.3 38KHz调制波 对应图 2.3的调制波，假如VCC为5V，发射接纳对管的有用间隔（单片机可检测）大约为20cm；假如VCC为3V，发射接纳对管的有用间隔（单片机可检测）大约为10cm。 3．2直接选用直流电源 本电路电路简略，功用安稳，设备便利，但间隔比较近。当阻挡了接纳管接纳红外线的强度时，发生一个低电平的脉冲信号，因为对管的发射口径较小，单光束发射，小球相对红外设备正交落下时，很简略检测处理。 使 用此电路寻迹完成小车跟黑色轨迹行进，内行进过程中不超出该线。考虑到黑线和白纸组合，咱们选用红外对管辨认路面的是非两种不同状况。因为红外对管对是非 色的感应比较显着，又不需求很高的精度，适用于简略的寻迹。但外部影响比较大，所以须将接纳头用黑皮套套上以进步信号的承受率。该小车选用三对红外对管， 经过他们送入单片机信号的不同，将其逻辑组合后向小车的各个电机发送发动信号，然后，驱动小车完成寻迹功用。