教学课件 矿物加工机械设计基础--刘焕胜.ppt

* 当机器的转动惯量较大；或满载起动；或频繁起动；或虽然空载起动，但是要求起动时间短时，还应校核电动机的起动转矩。特别是鼠笼式电动机的起动转矩较小，该项校核就更加必要。校核起动力矩就是让电动机的起动转矩应大于机器在规定时间内完成起动所需要的转矩。否则，过大的启动电流会使线路电压急剧下降，使邻近电动机出力不足，甚至被迫停机。 三、电动机起动转矩校核 * 电动机起动转矩校核式： 式中： 系数0.45～0.5，快速起动的场合取大值，反之取小值。 起动系数λq可由初选电动机从产品样本中查到，y系列电动机λq=1.4～2.2不等。 t—起动时间； J—等效转动惯量，它是由机器传动系统中各构件的转动惯量转化到电动机轴上的，由具体的传动系统计算得到，参见有关书籍。 * 对于冲床、剪床、压力机、破碎机等机器，载荷变化十分剧烈，如果按恒定载荷稳定运行条件确定电动机的功率，当尖峰载荷来临时，电动机输出的最大转矩不足以克服此载荷，电动机就会停下来，造成生产事故。如果按尖峰载荷选择一个很大的电动机，当尖峰载荷过去后，电动机就接近空载运行，造成严重浪费。解决该矛盾的方法是，仍按恒定载荷稳定运行条件计算电动机的功率并适当增大，同时在机器的高速轴上安装飞轮。飞轮的转动惯量很大，高速转动时储存大量动能，当尖峰载荷来临时，储存的动能释放出来，帮助电动机闯过尖峰载荷。飞轮的作用不仅如此，还能调节机器运转时的速度波动。即当载荷沉重时，运转速度会加快一些，不致于因载荷沉重而使速度减慢很多；而当载荷轻便时，运转速度会减慢一些，不致于因载荷轻便而使速度加快很多。飞轮的设计方法参见机械设计手册。 四、机器载荷剧变时电动机功率的确定方法 * 机器在起动、制动或加载等运转过程中，各构件上将受到惯性力的作用。如果这种惯性力较大，或者在机器满载起动的场合进行力的分析时，必须考虑这种惯性力。但是在多数情况下，都是根据机器稳定运转的受力情况来计算各轴转矩的。 这样计算转矩有两种方法：一种是根据机器的生产阻力，从执行构件开始依次算出各级传动轴的转矩；另一种是根据电动机的额定转矩，从电动机轴开始依次计算。由于电动机的额定转矩通常大于机器在恒载、稳转时实际需要的驱动转矩，故用前一种方法算出的转矩略大一些，相应确定的轴径也粗一些，也偏于安全，因而常用。 五、机器传动轴上转矩的计算 * 从电动机轴按运动链传动顺序，设各轴转矩依次为T1、T2、T3…Tn，相应各级传动效率依次为η1、η2、…η（n-1）各级传动比依次为i12、i23、i34……i（n-1）n则一般可用下式计算任意轴j（1 j n）的转矩。当运动链复杂时，还应做具体分析。 Tj = T1 ij ηj （7-18） 式中： ij—从电动机轴1至轴j的传动比，ij = i12·i23·i34……i（j-1）j ； ηj—从电动机轴1至轴j的传动效率， ηj = η1·η2·η3……η（j-1）。 * 轴系转速达到某一特定值时，会出现剧烈不稳定的横向共振，这时的转速与轴系的横向固有频率相等或相近，称为轴系的临界转速。临界转速与具体轴系的材料、质量、尺寸、几何、形状、结构形式、支承情况和工作环境等因素有关，研究轴系临界转速的目的，是在设计轴系时，使其临界转速避开要求的工作转速，工作转速低于临界转速的轴系称为刚性轴系，工作转速高于临界转速的轴系称为挠性轴系。 第五节 轴系的临界转速 一、临界转速的概念 * 若不考虑陀螺效应和工作环境等因素，轴系的临界转速在数值上等于轴系不转动而仅作横向弯曲振动的固有频率： 式中：n c —临界转速，r/min； f n —固有频率，Hz； ωn—固有圆频率（角速度），rad/s。参见有关书籍。 二、临界转速的基本算式及其应避开工作转速的范围 * 由于轴系转子是弹性体，理论上应有无穷多阶固有频率和相应的临界转速，按数值从小到大排列为n c1、n c2 …… n c k……，分别称为一阶、二阶……k阶临界转速。 在工程中有实际意义的只是前几阶，特别是一阶临界转速。轴系工作转速避开其临界转速多少适宜呢？一般设计要求是： 刚性轴：n 0.75 n c1； 挠性轴：1.4 n c k n 0.7 n c (k+1) 。 * 1、支承刚度的影响：支承刚度越小，临界转速越低； 2、回转力矩的影响：回转力矩使轴线倾角减小，增加轴的刚度，提高临界转速； 3、联轴器的影响：联轴器使轴临界转速降低； 4、