超声波传感器测距原理2021年整理.pdfVIP

芀一、超声波测距原理 肅超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的 同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器 收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为v,而根据计时器记录 的测出发射和接收回波的时间差△t,就可以计算出发射点距障碍物的距离S,即: 膂S=v ·△t/2① 芀这就是所谓的时间差测距法。 蝿由于超声波也是一种声波,其声速C与温度有关,表1列出了几种不同温度下的 声速。在使用时,如果温度变化不大,则可认为声速是基本不变的。常温下超声波 的传播速度是334米/秒,但其传播速度V易受空气中温度、湿度、压强等因素的影 响,其中受温度的影响较大，如温度每升高1℃,声速增加约0.6米/秒。如果测距 精度要求很高,则应通过温度补偿的方法加以校正（本系统正是采用了温度补偿 的方法）。已知现场环境温度T时,超声波传播速度V的计算公式为： 螅V=331.45+0.607T② 芄 声 速 确 定 1 后,只要测得超声波往返的时间,即可求得距离。这就是超声波测距仪的机理。 薂二、系统硬件电路设计 腿图2超声波测距仪系统框图 蒆基于单片机的超声波测距仪框图如图 2 所示。该系统由单片机定时器产生 40KHZ 的频率信号、超声波传感器、接收处理电路和显示电路等构成。单片机是 整个系统的核心部件，它协调和控制各部分电路的工作。工作过程：开机，单片 机复位，然后控制程序使单片机输出载波为40kHz 的10 个脉冲信号加到超声波 传感器上，使超声波发射器发射超声波。当第一个超声波脉冲群发射结束后，单 片机片内计数器开始计数,在检测到第一个回波脉冲的瞬间,计数器停止计数，这 样就得到了从发射到接收的时间差△t;根据公式①、②计算出被测距离,由显示 装置显示出来。下面分别介绍各部分电路： 莅1、超声波发射电路 螀超声波发射电路如图3所示，89C51通过外部引脚P1.0输出脉冲宽度为250 μ s,40kHz的10个脉冲串通过超声波驱动电路以推挽方式加到超声波传感器而发射 出超声波。由于超声波的传播距离与它的振幅成正比,为了使测距范围足够远, 可对振荡信号进行功率放大后再加在超声波传感器上。 薈图3中T为超声波传感器，是超声波测距系统中的重要器件。利用逆压电效应 将加在其上的电信号转换为超声机械波向外辐射;利用压电效应可以将作用在它 上面的机械振动转换为相应的电信号,从而起到能量转换的作用。市售的超声波 传感器有专用型和兼用型,专用型就是发送器用作发送超声波，接收器用作接收 2 超声波。兼用型就是收发一体,只一个传感器头,具有发送和接收声波的双重作用, 称为可逆元件。 芆图3超声波发射电路 膂超声传感器结构 肃超声波发生器T是一个超声频电子振荡器,当把振荡器产生的超声频电压加到 超声换能器的压电陶瓷上时,压电陶瓷组件就在电场作用下产生纵向振动。压电 组件在超声振荡时,仿佛是一个小活塞,其振幅很小,约为(1～10.2)Lm,但这种振 动加速度很大,约(10～103)gn,于是把电磁振荡能量转化为振动能量,这种巨大 的超声波能量,沿着特定方向传播出来。其关键技术是使超声波波束变细,除待测 物外不受其它构造物的影响。超声传感器是产生超声波必需的能量转换装置,它 把超声电磁振荡的能量转换为声波。.通过上述超声换能结构,配以适当的收发电 路,可以使超声能量的定向传输,并按预期接收反射波,实现超声遥控、测距、防 盗等检测功能。 羇2、超声波接收电路 羆超声波接收及信号处理电路是此系统设计和调试的一个难点。超声波接收器 接收反射的超声波转换为40KHz毫伏级的电压信号,需要经过放大、处理、用于触 发单片机中断INT0。一方面传感器输出信号微弱，同时根据反射条件不同信号大 小变化较大,需要放大倍数大约为100到5000倍,另一方面传感器输出阻抗较大, 这就需要高输入阻抗的多级放大电路,这就会引入两个问题:高输入阻抗容易接 收干扰信号,同时多级放大电路容易自激振荡。参考各种资料最后选用了SONY公 司的专用集成前置放大器CX20106达到了比较好的效果。