超声波测距2021年整理.pdfVIP

江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文) 2.3 超声波测距原理和方法 [4] 超声波测距方法从原理上可分为共振式、脉冲反射式 两种。由于共振法的应用 要求复杂，一般采用脉冲反射式。超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发 射超声波，在发射时刻的同时开始计时（也有发射后开始计时，看各种情况不同运用 方式），超声波在空气中传播，碰到障碍物就立即反射回来，超声波接收器收到反射 波就立即停止计时（也有在接到最后一个返回波后停止计时，看设计者出发点而定）。 图2-6 超声波测距原理图 在已知超声波在空气中的传播速度为V 的前提下，利用： 1 S VT （2-1） 2 即可计算得传感器与反射点之间的距离S，测量距离： 2 h 2 d s =−( ) （2-2 ） 2 当Sh 时，则d≈S，即根据计时器记录的测出发射与接收回波的时间差T ，就 可以计算出发射点距障碍物的距离S，即： 1 d VT （2-3 ） 2 这就是所谓的时间差测距法。 由于超声波也是一种声波，其声速V 与温度有关，附表列出了几种不同温度下 的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度 要求很高，则应通过温度补偿法加以校正。 以下给出声速与温度的关系表2-1： 表2-1 声速与温度的关系表 温度/℃ -30 -20 -10 0 10 20 30 100 声速:m/s 313 319 325 331 338 344 350 386 1 江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文) 声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离，这就是超声波测距原 理。 在理想状态下的超声波测距原理如图2-7 所示： V t 发射波 超 声 障 波 碍 传 物 感 T 器 反射波 图 2-7 理想状态下的超声波测距原理 2.4 系统涉及的主要参数 2.4.1 传感器的指向角 传感器的指向角是声束半功率点的夹角，是影响测距的一个重要技术参数，记为 ，它直接影响测量的分辨率。对圆片传感器来说，它的大小与工作波长 ，传感器   半径r 有关。由： （2  /  ）*r*sin （/2 ）=1.615 （2-4 ）  当 时， =C/ =8.5mm 。当 选定后，指向角 近似与传感器半径成 f 0 40kHz  f 0 f 0  反比。指向角 愈小，空间分辨率愈高，则要求传感器半径r 愈大。鉴于目前电子市  场的压电传