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、名词解释（每小题2分，共10分） 伺服控制系统：是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。 伺服系统使物体的 位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标 （或给定值）的任意变化的自动控制系统。 三相六拍通电方：如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、 双相通电状态，这种 通电方式称为单双相轮流通电方式。如 A— AB t B t BCt C t CAt… 灵敏度 ：指在稳态下，输出的变化量厶 Y与输入的变化量厶X的比值。即为传感器灵 敏度。 S=dy/dx= △ Y/ △ X 压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时， 内部就会产 生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。 当外力去掉后，它又重新恢复 到不带电的状态，这种现象被称为压电效应 动态误差：动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态 误差 线性度：所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程 度。又称为非线性误差 机电一体化：机电一体化--从系统的观点出发， 将机械技术、微电子技术、信息技术、 控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合， 以实现整个系统最佳化的一门新科学技 术 自动控制：自动控制一由控制装置自动进行操作的控制 开环控制系统：开环控制系统一无反馈的控制系统 10?闭环控制系统：闭环控制系统是指具有反馈的控制系统 逆变器：4.逆变器一把固定的直流电变成固定或可调的交流电的 DC/AC变流器。 PWM PWM-通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。 柔性制造系统：柔性制造系统（ Flexible Manufacturing System ）是由两台或两台以 上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化 静态设计：是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案 动态设计 伺服电动机：伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作， 从而获得精确的位 置、速度及动力输出电动机，以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机 屏蔽：屏蔽是利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体， 将干扰源或干扰对象包围 起来从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输 共模干扰：共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。 伺服控制技术：一种能够跟踪输入的指令信号进行动作， 从而获得精确的位置、 速度及 动力输出的自动控制系统。 传感器能分辨力：传感器能检测到的最小输入增量称分辨力， 在输入零点附近的分辨力 称为阈值。 变频调速：采用改变电机通电频率的方式来改变电机的转速的调速方式 响应特性：指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。 PID:指比例-积分-微分调节。比例系数 K愈大调节作用愈强，动态特性也愈好。但 K 太大，会引起系统不稳定。比例调节的主要缺点是存在误差 ；积分作用能消除误差，响 应慢；微分作用噪声大或要求响应快的系统最好不使用 复合控制器：带有前馈控制系统的反馈控制器。 它的作用是使系统能以稳定的零误差跟 踪已知的输入信号。 DMA外设与内存间直接进行数据交换（ DMA而不通过 CPU 中断：为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性， 采用中断方式 CPU就不必花费 大量时间去查询各外围设备的状态了。 而是当外围设备需要请求服务时， 向CPU发出中 断请求，CPU响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设备服务的程 序，中断处理完毕，CPU又返回来执行原来的程序。 交流电机的矢量控制： 同时控制电动机的输入电流的幅值和相位心得到交流电动机的最佳控制 二、填空题（每小题1分，共20分） 1、 计算机在控制中的应用方式主要有 —操作指导控制系统、分级计算机控制系统、监督 TOC \o 1-5 \h \z 计算机控制系统（SCC、直接数字控制系统 。 2、 一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素： 机械本体、动力与驱动部 分、执行机构、控制及信息处理部分 3、 机电一体化系统（产品）开发的类型：开发性设计、 适应性设计、 变参数设计 4、 机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法：取代法、整体设计法、组合法 。 5、 机电一体化的高性能化一般包含：高速化、高精度、高效率、高可靠性。 6、 抑制干扰的措施很多，主要包括：屏蔽、隔离 、滤波、接地和软件处理等方法。 7、 滚珠丝杆螺母副结构有两类： _ _2.外循环插管式 内循环反向器式 8、 应用于工业控制的计算机主要有 单片机PLC总线工控机 等类型。 9、 机电一体化系统设计指标和评价标准应包括 _性能指标、系统功能 、使用条件、经济效 益 。 10、 可编程控制器主要由 C