数控技术与装备概述 .pptxVIP

数控技术浙江师范大学交通学院二00八年;前 言;课程性质：重要专业课 课程学时：30（讲授学时：26；实验学时：4） 周学时：2 教材：郑堤主编. 数控机床与编程. 机械工业出版社，2005 参考书： 朱晓春主编.《数控技术》.机械工业出版社，2006 李恩林主编.《数控技术应用自学读本》.机械工业出版社，2006 授课方式：课堂教学+实验+作业 考核方式：期末考试（80%）+平时（出勤、答疑、实验、作业）（20%）;是先进制造技术内容之一 是制造装备数字化的主要内容 是柔性自动化的基础 数控机床是典型的机电一体化产品 数控机床的应用越来越普及 数控机床应用人才需求量大且迫切 数控技术适用领域广泛 是机械工程领域的人才必备的专业知识; ;三、本课程要求;四、本课程目的;第一章 绪 论;本章要求;第一节 数控技术基本概念与原理;数控技术的基本原理;几个基本概念;驱动：将插补装置输出的数字指令脉冲进行转换与放大，驱动执行元件，实现由数字指令脉冲序列规定的坐标运动，并最终由各坐标运动合成所期望的运动轨迹。 ;脉冲当量：对应于插补装置输出的每一个数字指令脉冲，伺服驱动系统末端执行部件所实现的理论位移被称为脉冲当量，它是系统所能控制的最小位移，又称系统的控制分辨率，一般取为基本长度单位（BLU）。 ;NC与CNC;第二节 数控机床 ;二、数控机床的分类;数控车床;数控立式倒置主轴车床;立式加工中心机床;数控磨床;数控激光切割机床;数控滚齿机;电火花成型机床; ;2. 按数控机床运动轨迹控制方式分类 点位控制数控机床 连续控制数控机床（轮廓控制数控机床） ;3. 按伺服系统控制方式分类 ;闭环控制数控机床 ;半闭环控制数控机床 ;4. 按数控机床功能强弱分类 ;5. 按控制联动坐标轴数分类 ;三、数控机床的特点 ;四、数控机床坐标系 ;1．数控机床坐标系 ;通常在命名数控机床坐标系时，总是假定工件不动，刀具相对于工件运动，则坐标系用XYZABC表达； 若刀具不动，工件相对于刀具运动，则相应的坐标系用X′Y′Z′A′B′C′来表达。 两种坐标系中的正运动方向正好相反。 ;几种坐标系;工件坐标系 是为编程和??工方便由编程人员在编制零件数控加工程序时设置的，可以任意设置； 不同的零件或不同的编程人员可以根据习惯或工艺特点而采用不同的工件坐标系； 采用工件坐标系进行编程时，可以不考虑加工时所采用的具体机床的坐标系及工件在机床上的装夹位置，为编程人员带来很大方便。 ;绝对坐标系和相对坐标系 绝对坐标系是指刀具运动轨迹上所有点的坐标值均从某一固定坐标原点计量的坐标系； 相对坐标系（又称增量坐标系）是指刀具运动轨迹的终点坐标是相对于起点计量的坐标系； 绝对坐标系和相对坐标系可通过标准数控代码G90（绝对坐标指令代码）和G91（相对坐标指令代码）进行转换。 ;附加坐标系 机床在主坐标系XYZABC的坐标运动之外还有与之平行的坐标运动，构成附加坐标系UVWPQR； 附加坐标系一般仅在大型数控机床上会出现。 ;2．数控机床坐标轴的确定 ;X轴及其方向 一般位于与主轴轴线垂直或与工件装夹面平行的水平面内。 在工件旋转的机床上，如车床等，X轴垂直于主轴轴线且平行于横向滑板，使刀具远离工件或使工件尺寸增大的运动方向为X轴的正方向。 在刀具旋转的机床上 若主轴是水平的，如卧式铣床等，则逆着Z轴正向由刀具（主轴）向工件看，X轴的正向指向右边； 若主轴是垂直的，如立式铣床等，则由刀具向立柱看，X轴的正向指向右边。 ;Y轴及其方向 Y轴及其方向可在已经确定好Z轴和X轴的基础上，按右手定则来确定。 ;Z;卧式数控车床坐标系;;X;Z;第三节 数控机床的发展 ;数控机床布局 数控机床结构 数控机床传动机构 主传动 进给传动 导向机构 数控机床造型 数控机床功能 数控机床性能;我国数控机床发展的三个阶段 第一阶段：1958-1979，封闭式发展阶段 第二阶段：“六五”、“七五”期间以及“八五”的前期，引进技术，消化吸收，初步建立起国产化体系阶段 第三阶段：“八五”后期和“九五”期间，实施产业化的研究，进入市场竞争阶段 目 前：国产数控机床的国内市场占有率达50％，配置的国产数控系统（普及型）也达到了10％；数控机床的普及率迅速提高，数控机床拥有率目前已接近3% ;二、数控机床发展趋势 ;高速化 ：充分发挥现代刀具材料的性能，大幅度提高加工效率、降低加工成本，提高零件的表面加工质量和精度，适应制造业对高效、优质、低成本生产的广泛需求；目前，电主轴转速可达15,000～100,000 r/min、进给运动部件快移速度达60～120 m/min，切削进给速度达60 m/min。 精密化：近10