河北工程大学-历年理论力学考试卷.docxVIP

期末考试理论力学1 一、（10分）已知力F =6i -2 j 5k 力的作用点坐标为 M（-2, -4, 1），求力F对三个坐 标轴之矩以及对坐标原点的力矩。 二、（10分）图示梁，已知 m= 20 kN.m , q= 10 kN/m , 1= 1 m , 求固定端支座 A的 约束力。 三、（20分）图示结构，已知 AB=EC , BC=CD=ED = a，力P作用在 AB中点，求支座 A 和E的约束力以及 BD、BC杆的内力。 四、（20分）桁架受力如图所示，已知 杆的内力。F1= 10 kN, F2= F3= 四、（20分）桁架受力如图所示，已知 杆的内力。 F1= 10 kN, F2= F3= 20 kN,。试求桁架 6, 7, 8, 9 30 6 9 11 3 7 五、（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄 0A的一端与滑块 A用铰链连接。当曲柄 0A以匀角速度绕固定轴0转动时，滑块在摇杆 OiB上滑动，并带动摇杆 OiB绕固定轴 Oi摆动。设曲柄长0A= r，两轴间距离00冃。求当曲柄0A在水平位置时摇杆的角速度和 角加速度。 六、（10分）图示四连杆机构,OiB = lAB=1.5 l 六、（10分）图示四连杆机构, OiB = l AB=1.5 l 度?’转动，在图示瞬时，求 且C点是AB中点，OA以角速 B、C两点的速度和加速度，刚体 AB的角速度ab 七、（12分）质量为m长为I的均质杆0A,可绕0轴转动，图示为初始水平位置，由静止 释放: 1、 计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。 2、 计算杆初始瞬时 0的支座约束力。 3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度  八、（8 分）用虚位移原理求梁 B 支座的约束力 F1 =16kN F2 =14kN F3 =20kN M =16kNm 河北工程大学 学年 第学期 理论力学期末考试 试卷（）参考答案 = ■ . . = N ■ 、（10 分）解：M。F 二 r F 二-18i 16j 28k（4 分）Mx F 二-18My F i=16 M z F = 28 （各 2 分） 二、 （10 分）解：研究 BC 杆，由 Mb = 0 = Nc =10kN - 研究整体，由》Ma=0= Ma = 40kN .m， 由》X=0 n Xa=0 由 Y =0 二 Ya =30kN 三、 （20 分）解：研究 AB 杆，得 Ya =0?5P Sbc = 0.5P Sbd =0 研究 EC 杆，得 Xe =0 Ye =0.5P ME=Pa 四、 （20分）解：研究整体得：Yb = 50.5kN 研 究 截 面 右 半 部 分 得 ￡ -50.5kN S9 =24.5kN S6 =3。一 -60.5kN S7 一 -F2 - -20kN 五、 （10分）解：动点A，动系0汩 ,VeVeO1 A二 va ,Ve Ve O1 A 二 va sin ‘ =0小「, 2 2 六、 （10 分） 解: 利用瞬心法 2 Va -21 ■ AB : 3 （顺时针） B = ab1.5I 二 l 七、（12分）解: 1 .2 1 . ml Img 1、3 2 分） 3g 2l Rgx 二 0 --mg l 2 （ 4 2、 macy = 4丄 2I 2 ^Yo - mg Yo =1 mg 4 （ 4 分） 3、 T2 -T1 =W/|2 八、 --ml2 2 —0 二 mgl 2 3 2 3g 1 （ 4 分） （8分）解：解除B支座的约束，给系统一组虚位移，列虚功方程，解得: Yb 二 31kN 河北工程大学 学年第 学期期末考试试卷（ ）卷 几￥ /必,￥ 几￥ /必,￥ 题号 -一- -二二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评分 评卷教师 、（10分）如图所示简支梁，不计梁重。求支座 A, B约束力。 二、（15分）如图所示三铰刚架，已知 P=20kN, m=10kN.m，q=10kN/m不计自重，计算 A、 B、C的束力。 -*■**■?**■ -*■**■?**■ * 1加* * 1丹1 + 1/71 + 三、（20分）构架由杆 AB，AC和DF铰接而成，如图所示。在 DEF杆上作用一矩为 M的 力偶。不计各杆的重量，求 AB杆上铰链A，D和B所受的力。 四、（15分）求平面桁架结构各杆的内力，将零力杆标在图中。已知 P , l , 21。 五、在图示机构中，杆 AB以速度u向左匀速运动。求当角，=45时，0C杆的角速度。（10 分） 六、在图示四连杆机构中，已知：曲柄 六、在图示四连杆机构中，已知：曲柄 AB=2r，BC=-..2r ；图示瞬时OA水平，AB铅直，=45。试求（1）该瞬时点B的 速度；（2）连杆AB的角速度。（10分） 七、质量为m长为I的均质