杭州电子科技大学自动控制原理实验报告(DOC).docxVIP

自动控制原理 实验报告 班 级： 学 号： 姓 名： 指导老师： 3.1.1典型环节的模拟研究 典型比例环节模拟电路如图 3-1-1所示。 图3-1-1 典型比例环节模拟电路 传递函数： G(S)_Uo(S)_K K -尺： 单位阶跃响应： U(t)=K Ui(S) Ro 按下表改变图3-1-1所示的被测系统比例系数，观测结果，填入实验报告。 「劇崖采擇周朝T=OV-SV「时词呈程 显示方式电压「季点轻制 「劇崖 采擇周朝T= OV -SV 「时词呈程 显示方式 电压 「季点轻制 CH1亠 R0 R1 输入Ui 比例系数K 计算值 测量值 200K 100K 4V 0.5 0.50 50K 200K 1V 4 3.92 计算號式，Ulr E 十 |u.O ￡t U I 「 Ulrf — [j D Ufcr3 ED EL B2 E3 P 1 H P3 40375 巫一 □4V 2 Q3￥ L 13Q 0 B6Hz 2 Q3￥ T L 99^ 4.005V Z QJ1V 2.031V ■ Fl 亘二 1. l：30 i D BBKt 4.023￥ 0 047 3. 9B7 4.0637 Z.M1V 2.032 12 燈-Y1 册泌l/02-xl)绘大值屋＜1、晅握帼 Y1 图 1 比例：R0=200, R1= 100，Ui=4V 图 2 比例：R0=50, R1=200, Ui=1V2). 图 2 比例：R0=50, R1=200, Ui=1V 2).观察惯性环节的阶跃响应曲线 典型惯性环节模拟电路如图 周朋性拒那波信号 B5 OUT 口 200 K 3-1-2所示。 K1 200K I K A5A 10K A5B U。 CHI 10K I I—1 OUTB 图3-1-2 典型惯性环节模拟电路 Uo(S) _ K Uo(S) _ K Ri 传递函数：g(S) 0 K - T =R1 C Ui (S) i +rs Ro t 单位阶跃响应：U o(t) =K(1 -e下) 按下表改变图3-1-2所示的被测系统时间常数及比例系数，观测结果，填入实验报告。 R0 R1 C 输入Ui 比例系数K 惯性常数T 计算值 测量值 计算值 测量值 200K 200K 1u 4V 1 1.0 0.2 0.2 50K 1u 1V 4 3.9 0.2 0.2 典型积分环节模拟电路如图 典型积分环节模拟电路如图 3-1-3所示。 图 3 惯性：R0=200 R1=200 C=1 Ui=4 图 4 惯性：R0=50 R1=200 C=1 Ui=1 3).观察积分环节的阶跃响应曲线 图 3-1-3 典型积分环节模拟电路 T=Ro T=Ro C 单位阶跃响应：U°(t) It Ti 传递函数：g(s)，。⑻_ 1 (丿 _Ui (S) _TS 按下表改变图3-1-3所示的被测系统时间常数，观测结果，填入实验报告。 R0 C 输入Ui 积分常数Ti 计算值 测量值 200K 1u 1V 0.2 0.21 100K 1u 0.1 0.10 图 5 积分：R0=200，C=1u 图 6 积分：R0=100, C=1u OUTE-周期性矩形渡信弓B5 OUT Ro1J. ^―cm 2DDKCHI传递函数： OUTE - 周期性矩形渡信弓 B5 OUT Ro 1J. ^― cm 2DDK CHI 传递函数：g(S) 图 3-1-4 Uo(S) 典型比例积分环节模拟电路 丄1 R1 = K(1+——) K =」 U i (S) TiS Ro Ti 二 Ri C 单位阶跃响应： 4).观察比例积分环节的阶跃响应曲线 典型比例积分环节模拟电路如图 3-1-4所示.。 KI 200K lflK 1 U°(t) =K (1 -t) 按下表改变图3-1-4所示的被测系统时间常数及比例系数，观测结果，填入实验报告。 R0 R1 C 输入Ui 比例系数K 积分常数Ti 计算值 测量值 计算值 测量值 200K 200K 1u 1V 1 1 0.2 0.17 100K 1u 2 2.148 0.1 0.11 图7比例积分：R0=200, C=1采祥同期 T- 2 图7比例积分：R0=200, C=1 采祥同期 T- 2 *5rr5^1ns 计3E舍式：卩喉 ~Ek ± p.Q JS El K2 E3 ?[ fZ F3 「信 ::vffii直*2rd 绘丈佰虽■!但振flE TL T2 T2-n o. no E.crnk 3.24 V 2.15V 1.D9V 1 055V 1.05W 1.05V 0. 110 3 g.Offlz 1.055V 1.05V 0 oov 3.203V ￡ .MSV 1.055V 第7屛 7099 扳帼=是犬恒-舟小個 图8比例积分：R0=100