牛头刨床机构设计0001.docxVIP

欢迎共阅 欢迎共阅 西安科技大学高新学院 课程设计报告 学 院 I :， 课 程 机械原理课程设计 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机单1101班 姓 名 i I1 |--- J〉：： \ *j \ \ J ■ J X 学 号 1102060708 指导教师 程安宁 日：期—2013年7月19日 任务书 刘亚娟学号1102060708 刘亚娟 学号 1102060708 专业班级 姓名 机单1101 班 动规律和凸轮机构仿真模型 设计计算过程等。进度要求：7 动规律和凸轮机构仿真模型 设计计算过程等。 进度要求： 7 7 7 7 成绩 6）编写设计说明书 7月8日 月9,10日 月11,12日 月15， 16日 月17,18日 7 月19日 2013 题目：牛头刨床的设计 完成时间：2013年7月19日 具体内容及进度要求： 具体内容：1）根据牛头刨床的工作原理，拟定 2?3个其他形式的执行机构 （连杆机构），并对这些机构进行分析对比。2）根据给定的数据确定机构的运动尺 寸。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 3）导杆机构的运 动分析。将导杆机构放在直角坐标系下，建立参数化的数学模型，编程分析出刨头 6 的位移、速度、加速度及导杆4的角速度和角加速度，画出运动曲线，并打印上述 各曲线图。要求将主程序编制过程详细地写在说明书中。 4）导杆机构的动态静力分 ■ ■! 析。通过建立机构仿真模型，并给系统加力，编制程序，打印外加力的曲线，并求 出最大平衡力矩和功率。5）凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基 本尺寸（基圆半径ro、机架1。2。9和滚子半径rr），并将运算结果写在说明书中。将凸 轮机构放在直角坐标系下，编制程序，求出凸轮机构的实际廓线，打印出从动件运 份。应包括设计任务、设计参数 查阅资料、熟悉题目 方案分析、比较 平面机构尺度综合、运动分析 平面动态静力分析 绘制方案图、整理设计说明书 答辩 指导教师 程安宁 年7月19日 教师 牛头刨床机构设计 牛头刨床是平面切削加工机 动机经皮带和齿轮驱动曲柄2和 凸轮8带动刨头6和刨刀7作往 削，要求速度较低并且均匀，以 量和提高切削质量，刨头左行时 求有急回作用以 床结构及阻力线图 床，如图1。电固结在其上的复运动。切减少电动机容为空回行程，要 图1牛头刨 提高生产率。回 凸轮8通过四杆机构1-9-10-11 程时， 与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作进给，以 便刨刀继续切削。 刨头在工作行程H中，受到很大的 后各有一段0.05H的空刀距离，工作阻 切削阻力，前 力F为常数; 而空回行程中则没有切削阻力。如图 2, 因此刨头 图2牛头刨床工作阻力线图 在整个运动循环中，受力变化是程时很大的，这就影响了主轴的匀速需安装飞轮来减小主轴的速度波动，切削质量和减小电动机容量。 一.牛头刨床执行机构 牛头刨床的执行机构由导杆机构机构组成，完成刨刀的往 运转，故 以提高 和凸轮 图3牛 头刨床执行机构 复运动和间歇移动。如图3 刨床工作时，刨头6由曲柄2带动右行，刨刀切削。刨刀空回行程时，凸轮 8通过四杆机构 带动棘轮机构，棘轮机构带动 螺旋机构使工作台连同工件在垂直纸面方向上做一次进给运动，其 运动循环如图4。 图4运动循环图 欢迎共阅 欢迎共阅 .执行机构方案选择 功能元 局部解 标 记 目 标 1 2 3 4 5 6 7 A 急 摆 凸 偏 导 曲 双 摆 回加工 动导杆 轮机构 置曲柄 杆机构 柄摇杆 曲柄机 动导杆 机构+ +摇杆 滑块机 +对心 机构+ 构+曲 机构+ 摇杆滑 滑块机 构 曲柄滑 摇杆滑 柄滑块 齿轮齿 块机构 构 块机构 块机构 机构 条机构 B 工 曲 曲 不 槽 凸 作台间 柄摇杆 柄摇杆 完全齿 轮机构 轮间歇 歇移动 机构+ 机构+ 轮机构 +齿轮 运动+ 、■ 棘齿条 棘轮机 +齿轮 齿条 齿轮齿 ■ . a 机构 构+齿 齿条 条 轮齿条 、\ _| 、二 牛头刨床主机构的形态学矩阵 方案一: C. 有两个四杆机构组成。使ba,构件1,2,3,6 , 机构，基本参数b/a=入。构件3,4,5,6，构成摇杆 案结构简单，加工方便，能承受较大载荷，且具有 成速比系数 k=( 180+B)/( 180- B),其中 0 =2arcsin 确选择合适的摇杆CD长度，即可满足行程H的要求。 的转动角，传动性能良好；机构横向与纵向运动尺 较合理。工作行程中，刨刀的速度比较慢，而且变 求。 万案一: 由凸轮机构和摇杆滑块机构组成。虽然该方案中 从动件获得任 意的运动规律，但是凸轮制造复杂、表 因此加工和热处理费用较大。方案采用了高副接触，只荷，且表面磨损较快，磨损后凸轮的廓线形状即