工业机械手结构设计.docxVIP

PAGE 27 第1章 绪论 1.1 工业机械手在国内外的发展现状和趋势 1.1.1 工业机械手在国外的发展现状 美国是最开始研究工业机械手的。1958年 美国中美联合控制公司研制出第一台机械手??? 王承义.《机械手及其应用》[M].北京:机械工业出版社,?1981;??? 王晓天.《智能仓储搬运机械手的设计与研究》[D].华北理工大学，2016??? ??? 王承义.《机械手及其应用》[M].北京:机械工业出版社,?1981; ??? 王晓天.《智能仓储搬运机械手的设计与研究》[D].华北理工大学，2016 ??? 张杨林.《国内工业机器人市场与发展趋势》[J].大众科技.2006(6)：191-192 ??? 李恒权、朱明臣、王德云.《毕业设计指导书》[M].山东：青岛海洋出版社，1990 ??? 王栋梁.《机械基础》[M].北京：中国劳动出版社，1995 ??? 徐灏.《机械设计手册3》[M] 北京：机械工业出版社,1998 ??? 张建民.《工业机器人》[M].北京：北京理工大学出版社,1994 ??? 《机床设计手册》编写组.《机床设计手册3》[M].北京:机械工业出版,1999 ??? 吕达.《自动工业机械手的现状研究及创新发展》[J].工业技术，2017，12,043 ???? 高强.《浅析工业机械手》[J].科学咨询，2017,08 ???? 吴振彪《工业机器人》[M].武汉:华中科技大学出版社,2008. 1962年美国机械公司研制出一种叫Versatran机械手，原意是灵活搬运。该机械手的立柱可以回转，臂可以回转、升降、伸缩，控制系统也是示教型???? ???? 吴万海.《仓库搬运机械手模型设计与制作》[D].湖南铁道职业技术学院，2011 [13] 邵忍平.机械系统动力学[M].北京:机械工业出版社，2005 ???? 严学高.孟正大.机器人原理[M].南京:东南大学出版社，2002 [15] 宾朋，蒋刚.一种新型欠驱动机械手设计[J].机械传动?2015（03） 第二代机械手正在准备开发研制。它主要设有微型数控电子机和计算机自动控制两个系统，具有视觉能力、触觉能力，甚至具有听、想的综合自主能力。研究工作人员通过安装各种不同感觉器官传感器，把感觉到的信息进行实时反馈，使机器人的机械手腕和手臂能够具有容易感觉到的运动机能。目前国外逐渐出现了各种专用机械手。 第三代机械手(机械人)则发展成为一个能独立地完成机械制造工作全部分过程以及其中所有重要任务。它可以随时通过计算机或者电气设备来改变工作要求，由于这一特性工件的形状大小改变再也不会延长工期。 1.1.2 工业机械手在国内的发展形势 我国的机械手产业化必须由市场经济直接来拉动,作为高技术,它的持续快速发展与我国经济社会的生产、经济状况息息相关。因此中国的机械手工业必须从机械手产业发展的源头开始,把我们的目光在技术上盯得更远些 ,更加多的注重应用在高端机械手制造、核心技术、核心设备以及零部件等各个方面。现代工业机械手的生产研制、开发只有按照从技术上根据实现的可能性大为提高原则,并选择一个优先得到广泛应用的高新技术领域,并以此领域作为发展的突破口,向其他高新技术领域渗透、扩散至为重要。 1.1.3 工业机械手的发展趋势 1、为自动机械工作液压传动介质的研究与发展寻求新方向。随着近年来由于我国电力与机械工业的进一步加速转型与突破性升级，劳动力的成本不断下降，机器人与自动机械手的重点技术研究与应用以及生产成本也进一步下降，未来十三五期间，机械手与自动机器人依然可以是重点技术研究与生产发展的对象之一，自动机械手等高新技术产业正在逐渐开始面临一个可以加速转型发展与突破性增长的拐点。 2、提高企业工作效率。对于使用工业密封件和机器人的各种移动本体，如桁架移动机械手、助力移动机械手，其中水和空气的泄漏问题往往认为是对企业造成严重影响和降低我国的工业机械手密封系统的质量和其工作效率的主要组成原因之一。优良的工业机器人密封系统的零部件及其产品的工作质量和其性能对于密封件和机器人密封系统的设计技术水平的成本改善和性能提高来说工作效率是一个重要的指标。 3、可以对运行故障进行在线自动检测。目前工业机器人智能控制设备和系统在各个领域都有应用，比如在矿山机械、自动化制造设备以及生产线、工程建筑等大型制造业和建筑业得到广泛应用，生产机器的系统故障无法随时跟踪与检测，并且不能及时消除系统故障，因此工业机器人对在线控制系统运行故障状态的监测和对故障的诊断也是很有必要的，可以从模拟仿真技术、计算机数控技术等着手。 1.1.4 总结 工业机械手已经逐步发展成熟成为工业自动化制造行业及机器人等工业生产机械装备制造业中不可或缺的一部分，在今后的工业生产制造中，它既可提高劳动效率