01第一部分-绪论.pptVIP

本人基本情况 教育背景 1992.9-1996.7 东北大学 工程机械 本科 1996.9-1999.3 东北大学 工程机械 硕士 1999.5-2003.1 清华大学 精密仪器及机械 博士 工作经历 2003.4-2005.3 北京大学 遥感与GIS研究所 博士后 2005.4-现在 北京航空航天大学 宇航学院航天制导导航控制系 副教授 2008.9-2009.8 University of New South Wales School of Surveying Spatial Information Systems 访问学者 研究领域 组合导航与最优滤波 匹配算法 联系方式 Email：wangkd@buaa.edu.cn 授课安排 时间：1－16周周五3、4节 地点：主M404 教材 樊尚春, 周浩敏. 信号与测试技术. 北京：北京航空航天大学出版社, 2004 参考 吴正毅. 测试技术与测试信号处理. 北京: 清华大学出版社, 2001 作业：上课前交给助教 答疑：考试前安排 课程安排 第一部分 绪论和信号分析基础 4次课 第二部分 传感器测试原理 4次课 第三部分 测试特性分析 2次课 第四部分 测试信号处理 2次课 第五部分 典型测试系统 2次课 1次专题报告（激光陀螺仪） 1次总结和讨论课 考核方法 出勤：5分 作业：10分 实验：25分 期末考试：60分 其它 无故缺课3次或以上，不得参加考试； 考试抄袭者，取消成绩 建议与要求 建议： 认真听讲：基本概念、基本方法 勤于思考：理论联系实际 协作学习：交流学习心得、课外阅读体会 要求： 课下多交流 作业不抄袭 课上不交流 第一章 绪论 要点 测试系统组成 测试技术的主要功能 了解测试技术的应用情况 了解测试技术的发展趋势 了解相关生产商情况 第一章 绪论 §1.1 什么是测试系统 例1 体温测量 §1.1 什么是测试系统 例2 飞船导航控制 §1.1 什么是测试系统 §1.1 什么是测试系统 传感器 测量被测量（如位移、速度、加速度、力、力矩、温度、流量、热辐射等），并将其转换成与被测量成一定函数关系的另一物理量（通常是电量）。 信号调理电路（测量信号处理模块） 将传感器的输出信号进行变换和处理（如放大、变换、调制、解调、滤波等）。 输出装置 用于显示、记录被测量的大小，输出与被测量有关的控制信号。 §1.1 什么是测试系统 测试技术的主要功能 过程中参数测量 过程中参数监控 科学试验中测量分析 §1.2 主要学习内容 信号处理的数学基础 Fourier变换 z变换 传感器测量原理 测试系统特性分析 静态特性 动态特性 测试信号处理技术 模拟信号处理技术 数字信号处理技术 §1.2 主要学习内容 典型测试系统 位移测试系统 速度测试系统 加速度测试系统 振动测试系统 力测试系统 §1.3 测试技术的应用 航空航天 导航控制 故障诊断 振动控制 温度控制 环境检测 §1.3 测试技术的应用 工业自动化 机器手、机器人 转动/移动位置传感器、力传感器、视觉传感器、听觉传感器、相对距离传感器、触觉传感器、热觉传感器、嗅觉传感器等 §1.3 测试技术的应用 工业自动化 自动送货车（AGV，Auto-guided Vehicle） 超声波测距传感器、判断建筑物内人和物所在位置；红外线色彩传感器运动轨迹和AGV小车位置识别；条形码传感器，货品识别。 §1.3 测试技术的应用 工业自动化 生产加工过程监测 切削力传感器，加工噪声传感器，超声波测距传感器、红外接近开关传感器等。 §1.3 测试技术的应用 流程工业设备运行状态监控 在电力、冶金、石化、化工等流程工业中，生产线上设备运行状态关系到整个生产线流程。通常建立24小时在线监测系统。 §1.3 测试技术的应用 产品质量测量 在汽车、机床等设备，电机、发动机等零部件出厂时，必须对其性能质量进行测量和出厂检验。 §1.3 测试技术的应用 楼宇监控 为使建筑物成为安全、健康、舒适、温馨的生活、工作环境，并能保证系统运行的经济性和管理的智能化。在楼宇中应用了许多测试技术，如闯入监测、空气监测、温度监测、电梯运行状况。 §1.3 测试技术的应用 家用电器与办公自动化 §1.3 测试技术的应用 医学 身体特征参数检测 §1.3 测试技术的应用 交通 运载工具状态监测 交通流量监测 §1.3 测试技术的应用 现代农业 温度、湿度等监测 农作物生长状态监测 §1.3 测试技术的应用 PC计算机 §1.4 测试技术的发展趋势 传感器 利用新发现的材料和新发现的生物、物理、化学效应开发出的新型传感器 §1