实现三菱PLC触摸屏控制伺服电机[整理].docxVIP

精品资源·有用参阅品 文档收拾 | 学习参阅 Summary compilation 完成三菱PLC触摸屏操控伺服电机 三菱PLC在plc职业中一向坚持高标准、高性能，得到许多技术人员的喜爱，一起，在与伺服电机中也有很好的运用，下面以 三菱公司的FX3U-48MT-ES-A作为操控元件，GT1155-QFBD-C作为操作元件直接操控三菱伺服电机的详细程序规划 伺服电机又称履行电机，它是操控电机的一种。它是一种用电脉冲信号进行操控的，并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的履行元件。依据操控目标的不同，由伺服电机组成的伺服体系一般有三种根本操控方法，即方位操控、速度操控、力矩操控。本体系咱们选用方位操控。???? PLC在主动化操控领域中，运用非常广泛。尤其是近几年PLC在处理速度，指令及容量、单轴操控方面得到飞速的开展，使得PLC在操控伺服电机方面也变得简略易行。1操控体系中元件的选型1.1PLC的选型???? 因为伺服电机的位移量与输入脉冲个数成正比，伺服电机的转速与脉冲频率成正比，所以咱们需求对电机的脉冲个数和脉冲频率进行准确操控。且因为伺服电机具有无累计差错、盯梢性能好的长处，伺服电机的操控首要选用开环数字操控体系，通常在运用时要调配伺服驱动器进行操控，而伺服电机驱动器选用了大规模集成电路，具有高抗干扰性及快速的呼应性。在运用伺服驱动器时，往往需求较高频率的脉冲，所以就要求所运用的PLC能发生高频率脉冲。三菱公司的FX3U晶体管输出的PLC能够进行6点一起100 kHz高速计数及3轴独立100 kHz的定位功用，并且能够经过根本指令0.065 μs、PCMIX值完成了以4.5倍的高速度，彻底满意了咱们操控伺服电机的要求，所以咱们选用FX3U-48MT-ES-A型PLC。1.2伺服电机的选型???? 在挑选伺服电机和驱动器时，只需求知道电机驱动负载的转距要求及装置方法即可，咱们挑选额外转距为2.4 N·m，额外转速为3 000 r/min，每转为131 072 p/rev分辨率的三菱公司HF-KE73W1-S100伺服电机，与之配套运用的驱动器咱们选用MR-E-70A-KH003伺服驱动器。三菱的此款伺服体系具有500 Hz的高呼应性，高精度定位，高水平的主动调理，能容易完成增益设置，且选用自适应振荡遏止操控，有方位、速度和转距三种操控功用，彻底满意要求。??? ?一起咱们选用 三菱GT1155-QFBD-C型触摸屏，对伺服电机进行主动操作操控。2 PLC操控体系规划????? 咱们需求伺服电机完成正点、反点、原点回归和主动调理等动作，别的为保证本体系的准确性咱们添加编码器对伺服电机进行闭环操控。PLC操控体系I/O接线图如图1。 图1? I/O接线图 上图中的公共端的电源不能直接接在输入端的24 V电源上。依据操控要求规划了PLC操控体系梯形图如图2。 图2 梯形图? ????? M806操控伺服急停，M801操控伺服电机原点回归，M802操控伺服正点，M803操控伺服反点，M804为主动调理，M805为压力校对即编码器的补偿输入。在电机工作前需求首要进行原点回归，以保证体系的准确性和稳定性，当M50和M53一起接通时，伺服电机以2 kHz的速度从Y0输出脉冲，开端做原点回归动作，当碰到近点信号M30＝ON时，变成寸动速度1 kHz，从Y0输出脉冲直到M30=OFF后中止。M30是在主动调理时，电机滚动的视点与零点持平时为ON。　　电机在进行正反点时，咱们选用FX3U具有的专用表格定位指令DTBL S1 S2；在运用表格定位之前，咱们首要要在梯形图左面的PLC parameter（PLC参数）中进行定位设定。正反点操控咱们选用指令DRVA S1 S2 D1 D2肯定定位指令。在主动工作时，咱们使用PLC内强壮的浮点运算指令，依据体系的多方面参数进行核算；在操作时，咱们只需求在触摸屏上设定参数，伺服电机便依据程序里的运算公式转化成为脉冲信号输出到驱动器,驱动器给电机信号作业。在伺服电机工作的过程中为保证电机能到达咱们需求的精度，咱们选用增量式编码器与伺服电机构成闭环操控，咱们把核算到的视点与编码器实践丈量视点进行比较，依据成果调整伺服电机的脉冲输出，然后完成高精度定位。整个程序咱们选用步进指令操控（也能够选用一般指令操控），简略便利。3 伺服体系设置3.1伺服驱动器的接线????? 伺服体系的接线很简略，咱们只需求依照规则接入相对应的插头即可。将三相电源线L1,L2,L3插头接入CPN1，将伺服电机插头接入CN2，将编码器插头接入CNP2，操控线插头接入CN1。咱们在调试程序时需求用伺服电机的专用软件，经过RS422接口接到伺服体系的CN3上即可。关于CN1操控线接法如表1。