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、力和运动
1.1质点运动的描述!
质点2.参考系和坐标系 3.空间和时间
运动学方程
轨迹方程
位矢
位移
Ar与心的区别
速度
_ .. Ar dr r= linn —=—
(瞬时)速度:
ds
v = --
(瞬时)速率:
加速度
(瞬时)加速度:
-十 dv dv d2r
a = ltm——=——=——-
山-0 At dr dr
1.2圆周运动和一般曲线运动!
切向加速度和法向加速度
自然坐标系;法向加速度处处指向曲率中心
_? dv — 1 — —
d/ R
圆周运动的角量描述
1.3相对运动常见力和基本力
相对运动
(伽利略)速度变换式:
常见力
重力、弹力、摩擦力、万有引力
基本力
万有引力、电磁力、强力、弱力
1.4牛顿运动定律!
牛顿第一定律
(惯性定律)
数学形式:二常矢量(戸=0)
牛顿第二定律
E - 我 尹〔炉 dv
F = ma 或 F = — = m—
dz d/
牛顿第三定律
(作用力和反作用定律)
数学形汕忌=总
牛顿运动定律应用举例
1) 常力作用下的连接体问题
2) 变力作用下的单体问题
1.5伽利略相对性原理非惯性系惯性力
伽利略相对性原理
(力学的相对性原理)
经典力学的时空观 *3.非惯性系*4.惯性力
角速度:
^=lim
d
elim夂二屯
角加速度:
二、运动的守恒量和守恒定律
2.1质点系的内力和外力 质心 质心运动定理!
匀变速圆周运动
(角量描述)
+ at
爭二轴+0/ +申厲广
o)~ _血口 = 2a((p-(f
3.抛体运动的矢量描述
匀变速直线运动
〔线量描述)
卩二儿+皿
1 2
X二心+叩+丁广
?-^=2a(x-xJ
质点系的内力与外力
质心
对于N个质点组成的质点系:
质心的位矢
对于质量连续分布的物体:
质心的位矢
7^ = JZd/77/ Z77
3.质心运动定理
2.2动量定理动量守恒定律!
动量定理
动量定理: 八
动量定理是牛顿第二定律的积分形式。
*2.变质量物体的运动方程 3.动量守恒定律
*4.火箭飞行
*5.黑洞
2.6碰撞
对心碰撞(正碰撞)
碰撞过程系统动量守恒
“% + m2v20 =加+ m2v2
牛顿的碰撞定律
dAdrdtF^v动能:
dA
dr
dt
F^v
动能:
2.3功能量动能定理!
功的概念
功:J . I = /■ ■
功率:
能量
动能定理
—mv1
2
动能定理:
血=E妙—E%= AEk
2.4保守力 成对力的功 势能!
保守力
保守力:重力、万有引力、弹性力以及静电力等。 非保守力:摩擦力、回旋力等。
成对力的功3.势能4.势能曲线
2.5质点系的功能原理 机械能守恒定律!
质点系的动能定理
4 + 4 =鱼
质点系的动能原理
机械能守恒定律
若堆=0,血二o
则 AE — O^Ek+Ev — EV[) +
能量守恒定律
对孤立系统:
Az — 0,则 4订=AE
恢复系数:
完全弹性碰撞(1);非弹性碰撞;完全非弹性碰撞(0) 完全弹性碰撞过程,系统的机械能(动能)也守恒。
2.7质点的角动量和角动量守恒定律!
角动量(动量矩)
L = r x p = r x (mv)
角动量守恒定律
力矩:
若历二0,则—=0, £ = L0(常矢量)
df
2.8对称性和守恒定律
对称性和守恒定律 2.守恒量和守恒定律
三、刚体和流体的运动
3.1刚体模型及其运动
刚体
平动和转动
线量与角量的关系:
v-r(o
dv
at - —= r——=ra
4 dt dt
自由度
质点、运动刚体、刚性细棒的自由度。
3.2力矩转动惯量定轴转动定律!
力矩
力臂: 川
角速度矢量
定轴转动定律
4.转动惯量
当刚体为质量连续体时,
(r为质元dm到转轴的距离)
平行轴定理:
J = Jc + mh~
3.3定轴转动中的功能关系!
1.力矩的功
2.刚体的转动动能
3.定轴转动的动能定理
訂:Md匸顽吨皿—*时
3)物体系的角动量守恒。
3.5进动
(回转效应)
进动角速度:O)=0炉=一——— p d/ 皿 inH
陀螺的 山 、、
3.6理想流体模型定常流动伯努利方程
理想流体模型
流体、理想流体、流体动压强
定常流动
定常流动、流线、流管
伯努利方程
P]十牙妙:+ 閘\ = Pz +-^ + PSh2
3.7牛顿力学的内在随机性混沌
线性科学和非线性科学
混沌和牛顿力学的内秉随机性
四、相对论基础刚体的重力势能
四、相对论基础
3.4定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒
定律
刚体的角动量
j — J(l)
定轴转动刚体的角动量定理
微分形式:
「M^dt= Jcu-(JcJ)h
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