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第3 章 平面机构的运动 第3 章 平面机构的运动 各构件之间运动的传递规律(点 刚体) 第3 章 平面机构的运动 第3 章 平面机构的运动 机构运动 基础 平面连杆机构 凸轮机构 间歇机构 构件上各点的速度与加速度 机构运动 基础 机构运动 基础 本节涉及机构运动 的基本的概念、基本理论 本节涉及机构运动 的基本的概念、基本理论 和基本方法。 和基本方法。 析 分 动 运 的 构 机 面 平 运动研究物体在空间的位置随时间的变化。 运动研究物体在空间的位置随时间的变化。 时间瞬时 间隔 时间瞬时 间隔 参考系运动的相对性 参考系运动的相对性 研究对象： 点 〔可忽略大小的物体、刚体上的一点〕 刚体 〔刚体的整体运动〕 机构运动 基础 机构运动 基础 点的速度与加速度 点的速度与加速度 析 分 动 运 的 构 机 面 平 点(point)的运动主要有直线运动 （rectilinear 点(point) 的运动主要有直线运动 （rectilinear motion ）和曲线运动 （curvilinear motion）两种形式。 motion ）和曲线运动 （curvilinear motion）两种形式。 后者又有平面曲线和空间曲线之分。 后者又有平面曲线和空间曲线之分。 机构运动 基础 机构运动 基础 点的速度与加速度 点的速度与加速度 析 分 动 运 的 构 机 面 平  曲线运动