S7200-USS通信教学PPT课件.ppt

* （2）写参数指令 写参数指令的用法与读参数指令类似。与读参数指令的区别是参数是功能块的输入。 （3）读写多个参数 在任一时刻 USS 主站内只能有一个参数读写功能块有效，否则会出错。因此如果需要读写 多个参数（来自一个或多个驱动装置），必须在编程时进行读写指令之间的轮替处理。 USS 读/写参数指令 * 定义 USS 通信报文传输格式 USS_INIT 指令 USS_CTRL 指令 USS 读/写参数指令 MM 440 变频器的参数设置 * 概述 * 参数集是对驱动装置进行调试和控制的基础，几乎所有的功能都需要对驱动装置的内部参数进行访问、设定和修改。西门子驱动装置的参数功能更为突出，庞大繁多的参数选项，保证了西门子产品的高性能应用和极高的定制能力。 我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试（如电机参数辨识等等），具体驱动装置的调试请参考相关产品的操作手册等资料。 以下只涉及与 S7-200 控制器连接相关的参数。MM 440 的参数分为几个访问级别，以便于过滤不需要查看的部分。 与 S7-200 连接时，需要设置的主要有“控制源”和“设定源”两组参数。要设置此类参数，需要“专家”参数访问级别，即首先需要把 P0003 参数设置为 3。 （1）控制源参数设置 控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号。 MM 440 变频器的参数设置 * 控制源由参数 P0700 设置： 注：此参数有分组，在此仅设第一组即可，即 P0700[0]， 设定值＝5。 （2）设定源控制参数设置 设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定）。 MM 440 变频器的参数设置 * 控制源由参数 P0700 设置： 注：此参数有分组，在此仅设第一组即可，即 P0700[0]， 设定值＝5。 （2）设定源控制参数设置 设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定）。 MM 440 变频器的参数设置 * 设置源由参数 P1000 设置： 注：此参数有分组，在此仅设第一组即可，即 P1000[0]，设定值＝5。 （3）USS通信控制的参数设置 控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 COM Link 上的USS通信为例，简介USS通信的参数设置。 MM 440 变频器的参数设置 * 主要参数有： P0700： 设置 P0700[0] = 5，即控制源来自 COM Link 上的USS通信 。 P1000： 设置 P1000[0] = 5，即设定源来自 COM Link 上的USS通信 。 P2009： 决定是否对 COM Link 上的USS通信设定值规格化，即设定值将是运转频率的百分比形式，还是绝对频率值。 0 - 不规格化USS通信设定值，即设定为变频器中的频率设定范围的百分比形式。 1 - 对USS通信设定值进行规格化，即设定值为绝对的频率数值。 此处P2009的设定值＝0 。 P2010： 设置 COM Link 上的USS通信速率。根据 S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有： 4 - 2400bit/s、5 - 4800bit/s、6 - 9600bit/s、7 - 19200bit/s、8 - 38400bit/s、9 - 57600bit/s、12 -115200bit/s。 注：此设定值应和程序中的值一致，示例中设定值＝6。 MM 440 变频器的参数设置 * P2011： 设置 P2011[0] = 0 至 31，即驱动装置 COM Link 上的USS通信口在网络上的从站地址。网络上不能有任何两个从站的地址相同。 注：示例中设定值＝3（与程序中的站地址相一致） P2012： 设置 P2012[0] = 2，即USSPZD 区长度为 2 个字长。 P2013： 设置 P2013[0] = 127，即USSPKW 区的长度可变。 P2014： 设置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的USS通信控制信号中断超时时间，单位为 ms。如设置为 0，则不进行此端口上的超时检查。 此通信控制信号中断，指的是接收到的对本装置有效通信报文之间的最大间隔。如果设定了超时时间，报文间隔超过此设定时间还没有接收到下一条信息，则会导致 F0072 错误，变频器将会停止运行。通信恢复后此故障才能被复位.根据USS网络通信速率和站数的不同，此超时值会不同。如果要设定超时值，请参考相关表格，