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目 录 三岁的 Apollo 4 Apollo 大家庭 4 开放的生态孕育出纯视觉解决方案 5 商业化落地：攀登珠峰，沿途下蛋 7 Apollo 汽车智能化：舱驾图云全方位发展 7 Robotaxi 8 L4 级量产园区自动驾驶解决方案 9 ACE 智能交通定义百度车路智行 10 以整车制造商的姿态进军汽车行业 12 投资建议 12 风险提示 12 图目录 图 1 Apollo 迭代路线 4 图 2 Apollo6.0 架构图 5 图 3 带有激光雷达的 Apollo 汽车 6 图 4 Navigant Research 自动驾驶竞争力榜单 7 图 5 Apollo 智驾：从 AVP 到 ANP，支持城市全场景自动驾驶 7 图 6 Apollo 汽车智能化：面向未来，领先一代 8 图 7 百度 Robotaxi 运营情况 8 图 8 Apollo 规模化落地领跑 8 图 9 L4 级量产园区自动驾驶解决方案架构：从生产到运营的全方位服务 9 图 10 “MiniBus-自动接驳小巴?自动驾驶套件 9 图 11 “MicroCar-无人作业小车?自动驾驶套件 9 图 12 车路智行—打造面向未来的交通 10 图 13 百度 ACE 交通引擎总体架构 10 图 14 车路智行—赋能交通运营商 11 三岁的 Apollo 百度智能汽车业务发展至今已有七年。根据中国经营报消息，百度无人驾驶项目起步于 2013 年，由百度研究院主导研发；根据钛媒体消息，2015 年 7 月，百度对外发布 CarLife，正式进军车联网，随后百度车联网升级为百度智能汽车，同时期，百度成立了自动驾驶事业部。自此，百度在车联网领域的业务转变为百度智能汽车和百度自动驾驶两条腿走路；2016 年 9 月，百度智能汽车事业部正式升级为 L3 事业部，其业务囊括了 NTHSA 标准的 L3 自动驾驶解决方案，以及 CarLife、Map Auto、CoDriver、MyCar 等车联网服务；2016 年 9 月，百度获得美国加州无人车自动驾驶路测牌照；11 月的乌镇世界互联网大会上，百度与奇瑞合作的 18 辆百度无人车首次在全开放城市道路上实现自动驾驶试运营。 2017 年 Apollo 面世，自此百度智能汽车业务开启高速发展时期。根据盖世大 v 说援引汽车之心消息，2017 年 3 月，百度整合自动驾驶事业部、智能汽车事业部和车联网业务，成立智能驾驶事业群组（IDG），随后推出了 Apollo 计划，陆奇为首任总经理。我们认为，Apollo 不仅是一个软件开放平台，也是 IDG 所有产品和技术的统一出口，在陆奇的带领下，百度智能汽车业务开启了新的发展阶段。 Apollo 大家庭 根据盖世大 v 说援引汽车之心消息，Apollo 并非单指百度自动驾驶业务，而是整合了 4 个部门的业务线： 自动驾驶事业部(L4) :L4 量产园区解决方案，场景包括工业/科技园区、景区、机场等，车型由主要合作公司提供，包括智能清扫车、无人挖掘车等，百度主要提供软件算法等完成特定场景自动驾驶的落地； 自动驾驶技术部(L4) :自动驾驶出租车（即 Robotax)、车路协同； 智能汽车事业部(L3) :Apollo Pilot、Road HackersValet Parking、高精地图、HMI 汽车网联解决方案； 车联网事业部(Car Life. ete) :Apollo 小度车载系统，Apollo 安全解决方案，与车企广泛合作，推动百度车联网产品进入前装。 我们认为当前 Apollo 的技术架构和生态是由以上多条业务线共同打造的，而 Apollo已经成为了百度智能汽车的品牌。根据 Apollo 开发者社区微信公众号，Apollo 自动驾驶开放平台自 2017 年以来经历了快速迭代，保持大概每半年迭代一个版本的速度。在 9月份百度世界 2020 上，百度 Apollo 平台研发总经理王京傲宣布发布 Apollo 自动驾驶开放平台 6.0 版本。 图1 Apollo 迭代路线 资料来源：Apollo 开发者社区微信公众号， 2017 年，Apollo 开始设计并规模化部署其第三代自动驾驶套件，从这一代开始， Apollo 开始自研中央计算平台，同时传感器也实现了激光雷达、相机、毫米波雷达的三 环视组合，在雄安召开的第一届 Apollo 理事会期间，搭载第三代套件的车正式亮相。 2019 年，百度和一汽红旗联手打造了中国首批自动驾驶前装量产车。第四代自动驾驶套件与红旗 EV 车进行了一体化设计，在一汽乘用车生产线装配生产出来，与以往的改装车相比，前装量产车具有着划时代的意义，代表了更高