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航天部 PLC 高研班 计 算 机 控 制 技 术 贵州航天职业技术学院 董泽方 ( 第二讲 ) 电话： E-mail:dzfok163 二 OO 八年七月二十六日 航天部 PLC 高研班 数字程序控制技术 ? 数字程序控制的基本原理和控制方式 ? 逐点比较法直线插补和圆弧插补原理及 程序实现； ? 步进电机控制技术。 航天部 PLC 高研班 数字程序控制 ? ------ 主要用于工业自动控制、机床的自动控制。 如用于铣床、车床、加工中心、线切割机、以 及焊接机、气焊机等，成为“数控机床”。 定义 : ? 数控机床的特点 : ? 能加工形状复杂的零件、加工精度高、生产效 率高、便于改变加工零件品种，是机床自动化 的一个重要发展方向。 数控系统的组成 : ? 四大部分：输入装置、输出装置、控制器和插 补器 航天部 PLC 高研班 数字程序控制 ? 所谓数字程序控制，就是计算机根据输 入的指令和数据，控制生产机械（如各 种加工机床）按规定的工作顺序、运动 轨迹、运动距离和运动速度等规律自动 地完成工作的自动控制。 ? 1952 年 MIT 伺服机构实验室诞生了世界 上首台数控机床。 航天部 PLC 高研班 数字程序控制原理 航天部 PLC 高研班 航天部 PLC 高研班 航天部 PLC 高研班 航天部 PLC 高研班 数字程序控制方式 ? 按控制方式分：点位控制、直线切削控制、轮廓切削控 制。 点位控制 ? 在一个点位控制中，只要求控制刀具行程终点的坐标值， 即工件加工点准确定位，至于刀具从一个加工点移到下 一个加工点走什么路径、移动的速度、沿哪个方向逼近 都无需规定，并且在移动过程中不做任何加工，只是在 准确到达指定位置后才开始加工。 航天部 PLC 高研班 直线切削控制 ? 这种也是控制行程的终点坐标值，不过还要求刀具相 对于工件平行某一坐标轴作直线运动，且在运动过程 中进行切削加工。 轮廓的切削控制 ? 能够控制刀具沿工件轮廓曲线不停地运动，并在运动 过程中将工件加工成某一形状。这种方式借助于插补 器进行 , 插补器根据加工的工件轮廓向每一个坐标轴分 配速度指令，以获得图纸坐标之间的中间点。 航天部 PLC 高研班 计算机数控系统分类 ? 开环数字程序控制 ? 闭环数字程序控制 航天部 PLC 高研班 航天部 PLC 高研班 航天部 PLC 高研班 逐点比较法插补原理 航天部 PLC 高研班 航天部 PLC 高研班 逐点比较直线插补 航天部 PLC 高研班 航天部 PLC 高研班 航天部 PLC 高研班 航天部 PLC 高研班 航天部 PLC 高研班 航天部 PLC 高研班 航天部 PLC 高研班 航天部 PLC 高研班 航天部 PLC 高研班 逐点比较法圆弧插补 航天部 PLC 高研班 ? 逐点比较法第一象限直线插补计算程序： ? MM EQU 30H ? XX EQU 31H ? YY EQU 32H ? JJ EQU 33H ? ORG 0000H ? JMP MAIN ? ORG 0080H ? MAIN: MOV A, ＃ 00H ; ? MOV MM,A 航天部 PLC 高研班 ? L1: MOV A,MM ; 取原偏差值到 A ? CLR C ? SUBB A, ＃ 80H ? JNC L11 ; 偏差 ≥ 0 ； 不， 转算 L11 ? MOV A,YY ; 是，取 Ye 到 A ? MOV R1,A ; Ye 保存在 R1 ? MOV A,MM ; 取