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CAN总线单片机PIC18F4580在动平衡机测量系统中的应用 Application of CAN Bus in Measuring System for Dynamic Balancing Machines with *****580 Microcontroller ZHANG Kai （College of Software， Tongji University， Shanghai *****， China） Abstract： The *****580 microcontroller with integrated CAN controller is used as the control unit for measuring system of dynamic balancing machine. The paper introduced the design method of intelligent nodes based on CAN bus， giving the main design process of the hardware and software. The node with high reliability can communicate with the master node normally and be provided with the function of starting the measurement， adding new rotor and so on. Key words： *****580； CAN bus； ECU； dynamic balancing machine 1 概述 控制器局域网（Controller Area Network， CAN）是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，由于其高性能、高可靠性及独特的设计，CAN总线越来越受到工业界的重视，并被公认为几种最有前途的现场总线之一，成为一种国际标准（ISO *****）。CAN总线硬件连接简单，有良好的可靠性、实时性和性价比，简单实用，网络成本低，特别适合于电磁辐射强、震动大、干扰强的场合。众所周知，其已经广泛的应用在解决汽车中众多的控制和数据交换问题，在动平衡机的测量系统中，控制单元与测量单元的数据交换也同样存在着高实时性与高可靠性的要求。 本文以Microchip公司的内部集成CAN控制器的*****580单片机为核心，分析了动平衡机测量系统的整体架构以及测量单元与控制单元的通信原理，并着重介绍了基于CAN总线的动平衡机测量系统中控制单元的硬件电路设计以及软件程序设计流程。 2 动平衡机测量系统的总体设计方案 该测量系统以一个主节点与一个分节点通信为例，其原理结构如图1所示。 控制柜通过控制按钮发出控制指令，通过继电器来控制调速电机，转子在电机的带动下，一点的速度转动，旋转产生的振动通过测振传感器检测出来，振动信号通过滤波电路放大，进入测量单元，在测量单元中进行A/D转换并进行数值计算，将得到的结果显示到液晶显示器，并同时发出反馈信号给控制单元。 3 测量单元软硬件设计 3.1 硬件设计 测量单元采用双CUP协同工作、共享SRAM的方式进行设计：*****公司的具有高性能数据处理能力的C167SR处理器对采集到的振动信号进行运算处理，并将其显示到人机界面；采用Lattice公司的注重数据流传与总线控制功能的im4A3-64/64微控制器对其外部接口电路进行处理。其主要功能结构如图2。 im4A3-64/64微控制器通过CAN控制器与CAN总线连接，同CAN总线上的其他节点进行通信。 3.2 软件设计 测量单元的软件设计主要包括振动信号测量的算法设计、CPU间的通信原理设计等。关于动平衡的算法研究，国内外已经有很多成熟的算法。这里主要介绍CPU间的通信过程与原理，以开始测量转子的不平衡量这一功能为例，其软件流程框图如图3。 4 控制单元软件设计 4.1 硬件设计 在该单元的设计中，利用Microchip公司的*****580作为微处理器，由于其内部集成了CAN控制器功能，因此，结合CAN总线收发器即可完成CAN总线的接收和发送任务。这里考虑到工业现场可能存在较大的干扰，所以选用带有信号隔离功能的*****T作为收发器。共模扼流圈起着EMI增强的功能，用于提高设备的EMI能力。电源芯片采用LM2595来进行24V转5V，该芯片最大可以提供1A的电流，经过计算，满足电路设计要求。控制按钮所发出的是24V的电平或触发信号，由于*****58