机器人示教器操作说明详细解析.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 .示教操作盘面板介绍 示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘 经由电缆与控制装置内部的主 CPU印刷电路板和机器人控制印刷电路板连接 示教操作盘在进行如下操作时使用 ?机器人的JOG进给 ?程序创建 ?程序的测试执行 ?操作执行 ?状态确认 示教操作盘由如下构件构成。 ?横向40字符、纵向16行的液晶画面显示屏 61个键控开关 ?示教操作盘有效开关 Deadmar开关 ?急停按钮 示教操作盘有效开关 在盘左上角，如右图所示： 其将示教操作盘置于有效状态。示教操作盘处在无 效状态下，不能进行JOG进给、程序创建和测试执行 等操作。 Deadma n 开关 在盘背面，如右图所示两黄色键： 3.急停按钮在盘右上角，如右图所示红色键:示教操作盘处在有效状态下松开此开关时，机器人 将进入急停状态。 3.急停按钮 在盘右上角，如右图所示红色键: 不管示教操作盘有效开关的状态如何，都会使 执行中的程序停止，机器人伺服电源被切断，使 得机器人进入急停状态。 示教操作盘的键控开关，由如下开关构成 ?与菜单相关的键控开关 ?与JOG相关的键控开关 ?与执行相关的键控开关 ?与编辑相关的键控开关 与菜单相关的键控开关: 1.） 1.） 功能（F ）键，用来选择液晶画面最下行的功能键菜单。 2.） 2.） 翻页键将功能键菜单切换到下一页。 ）0｝、8 MEN（画面选择）键，按下，显示出画面菜单 FCTN（辅助）键用来显示辅助菜单 4.） 4.）国、包、阳、羁、、踐、 SELECT（ —览）EDIT SELECT（ —览） EDIT （编辑） DATA （数据） OTF 键用来显示程序一览画面。 键用来显示程序编辑画面。 键用来显示寄存器等数据画面 键用来显示焊接微调整画面。 STATU（ STATU（状态显示） 键用来显示状态画面 I/O （输入/输出）键用来显示I/O画面。 POSN （位置显示） 键用来显示当前位置画面 DISP 单独按下的情况下，移动操作对象画面。在与 SHIFT键同时按下 的情况下，分割画面（1个画面、2个画面、3个画面、状态/1个 画面）。 DIAG/HELP单独按下的情况下，移动到提示画面。在与 SHIFT键同时按下的 情况下， 移动到报警画面。 与JOG相关的键控开关 SHIFT键与其他按键同时按下时，可以进行 JOG进给、位置数据的示教、程序 JOG键，与SHIFT键同时按下而使用于JOG进给 ） COORD手动进给坐标系）键，用来切换手动进给坐标系（JOG的种类）。依次 进行如下切换并在画面右上角黄色背景显示：当同时按下此键与SHIFT键时，出现用单。如右图所示: 进行如下切换并在画面右上角黄色背景显示： 当同时按下此键与SHIFT键时，出现用 单。如右图所示: 倍率键用来进行速度倍率的变更。依次进行如下切换：“ VFINE”微速）-“FINE” （低速）—“ 1% 5% 50% 100% （5%以下时以1%为刻度 切换，5%以上时5%为刻度切换）。 3.与执行相关的键控开关 ）商、妙 FW（前进）键、BW（后退）键（+SHIFT键）用于程序的启动。FW［键用来顺 向执行程序，BW［键用来逆向执行程序。程序执行中松开 SHIFT键时，程序执行 暂停。 ) B HOL（保持）键，用来中断程序的执行，使机器人暂停 STEP（步进）键，用于测试运转时的步进运转和连续运转的切换。 与编辑相关的键控开关 PRE（返回）键，用于使显示返回到紧之前进行的状态。根据操作，有的情况 F不会返回到紧之前的状态显示 ENTER输入）键，用于数值的输入和菜单的选择。 S3 ) 、BACK SPACE取消）键，用来删除光标位置之前一个字符或数字 、 ) 光标键用来移动光标 光标，是指可在示教操作盘画面上移动的、 反相显示的部分。该部分成为通过 示教操作盘进行操作（数值/ 示教操作盘进行操作（数值 /内容的输入或者变更）的对象 ITM （项目选择）键，用于输入行编号后移动光标 与应用（焊接）相关的键控开关：（切割时不使用） 精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 切换焊接的有效/无效（同时按下SHIFT键时）。不按SHIFT键就按下此键时, 显示测试执行和焊接画面。 2帀 手动送丝（与SHIFT键同时按下时）。 3.) 3.) 手动退丝（与SHIFT键同时按下时）。 与数字、符号输入相关的键控开关：（此次省略不述） 二.机器人寻点操作 1.设定接触传感器I/O信号 a. 显示出画面菜单。 移动光标 ,选择“ 6设定”;移动光标 进入“设定3 ”菜单；移动光标 选择“ 2接触检知I/O ”