THBDC-1《计算机控制技术》实验指导书.docxVIP

实验一离散化方法研究 、实验目的 ?学习并掌握数字控制器的设计方法； ?熟悉将模拟控制器 D(S)离散为数字控制器的原理与方法； 3.通过数模混合实验，对 D(S)的多种离散化方法作比较研究， 并对D(S)离散化前后闭 环系统的性能进行比较，以加深对计算机控制系统的理解。 二、 实验设备 THBCC-1型信号与系统？控制理论及计算机控制技术实验平台 THBXD数据采集卡一块(含37芯通信线、16芯排线和USB电缆线各1根) PC 机 1 台(含软件“ THBCC-1 ” ) 三、 实验内容 按连续系统的要求，照图 3-1的方案设计一个与被控对象串联的模拟控制器 D(S), 并用示波器观测系统的动态特性。 利用实验平台，设计一个数-模混合仿真的计算机控制系统，并利用 D(S)离散化后 所编写的程序对系统进行控制。 研究采样周期Ts变化时，不同离散化的方法对闭环控制系统性能的影响。 4 .对上述连续系统和计算机控制系统的动态性能作比较研究。 四、实验原理 由于计算机的发展， 计算机及其相应的信号变换装置 (A/D和D/A )取代了常规的模拟 控制。在对原有的连续控制系统进行改造时，最方便的办法是将原来的模拟控制器离散化， 其实质是将数字控制部分(A/D、计算机和D/A )看成一个整体，它的输入与输出都是模拟 量，因而可等效于一个连续的传递函数 D(S)。这样，计算机控制系统可近似