空间直角坐标系及空间向量的线性运算.ppt

解 : (2) 因为 k a + b =k(1,1,0)+(-1,0,2)=(k-1,k,2), k a -2 b =(k+2,k,-4) 且 (k a + b ) ⊥ (k a -2 b ), 所以 (k-1,k,2) · (k+2,k,-4)=(k-1)(k+2)+k 2 -8=2k 2 +k-10=0. 解得 k=- 5 2 或 k=2. (2) 若向量 k a + b 与 k a -2 b 互相垂直 , 求 k 的值 . 反思归纳 (1) 求空间向量数量积的方法 ①定义法 . 设向量 a , b 的夹角为θ,则 a · b =| a || b |cos θ; ②坐标法 . 设 a =(x 1 ,y 1 ,z 1 ), b =(x 2 ,y 2 ,z 2 ), 则 a · b =x 1 x 2 +y 1 y 2 +z 1 z 2 . ③基向量法 . 将所求向量用基向量表示 , 再进行运算 . (2) 数量积的应用 ①求夹角 . 设非零向量 a , b 的夹角为θ , 则 cos θ = a b a b ? , 进而可求两异面直线所成 的角 ; ②求长度 ( 距离 ). 运用公式 | a | 2 = a · a , 可将线段长度的计算问题转化为向量数量 积的计算问题 ; ③解决垂直问题 . 利用 a ⊥ b ? a · b =0( a ≠ 0 , b ≠ 0 ), 可将垂直问题转化为向量数量 积的计算问题 . 迁移训练 1. 如图 , 在棱长为 2 的正四面体 A-BCD 中 ,E,F 分别为直线 AB,CD 上的动点 , 且 |EF|= 3 . 若记 EF 中点 P 的轨迹为 L, 则 |L| 等于 .( 注 :|L| 表示 L 的测度 , 在本题 ,L 为曲线、平面图形、空间几何体时 ,|L| 分别对应长度、面积、体积 ) 解析 : 为了便于计算 , 将正四面体放置于如图的正方体中 , 可知 , 正方体的棱长为 2 , 建立如图所示的空间直角坐标系 , 设 E(0,y 1 ,y 1 ),F( 2 ,y 2 , 2 -y 2 ),P(x,y,z),|EF|= ? ? ? ? ? ? 2 2 2 1 2 1 2 2 2 y y y y ? ? ? ? ? = 3 , 即 (y 1 -y 2 ) 2 +(y 1 +y 2 - 2 ) 2 =1, 又 1 2 1 2 2 , 2 , 2 2 , 2 x y y y y y z ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 即 1 2 1 2 2 , 2 2 , 2 , 2 x y y y y y z ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 代入上式得 (2z- 2 ) 2 +(2y- 2 ) 2 =1, 即 (y- 2 2 ) 2 +(z- 2 2 ) 2 = 1 4 , 即 P 的轨迹为半径为 1 2 的圆 , 周长为 |L|=2 π r= π . 答案 : π 2. 已知直线 l,m 的方向向量分别是 a =(1,1,0), b =(-1,t,2), 若l⊥m,则实数 t 的值 是 . 解析 : 由两直线垂直可知 a ⊥ b , 所以 a · b =0, 所以 -1+t=0, 所以 t=1. 答案 : 1 考点四 易错辨析 【例 4 】 如图所示 , 在空间直角坐标系中 ,BC=2, 原点 O 是 BC 的中点 , 点 A 的坐标是 ( 3 2 , 1 2 ,0), 点 D 在平面 yOz 内 , 且∠ BDC=90 ° , ∠ DCB=30 ° . 解 : (1) 如图所示 , 过 D 作 DE ⊥ BC, 垂足为 E. 在 Rt △ DCB 中 , 由∠ BDC=90 ° , ∠ DCB= 30 ° ,BC=2, 得 BD=1,CD= 3 . 所以 DE=CDsin 30 ° = 3 2 . OE=OB-BDcos 60 ° =1- 1 2 = 1 2 . 所以 D 点坐标为 (0,- 1 2 , 3 2 ), 即 OD 的坐标为 (0,- 1 2 , 3 2 ). (1) 求 OD 的坐标 ; 解 : (2) 依题意 , OA =( 3 2 , 1 2 ,0), OB =(0,-1,0), OC =(0,1,0), 所以 AD = OD - OA =(- 3 2 ,-1, 3 2 ), BC = OC - OB =(0,2,0). 由 AD 和 BC 的夹角为θ , 得 cos θ = | || | AD BC AD BC ? = ? ? ? ? 2 2 2 2 2