2015年10月自考机械工程控制基础试题及答案解析与评分标准.docxVIP

2015年10月高等教育自学考试全国统一命题考试 机械工程控制基础 试卷 （课程代码02240） 科目 本试卷共3页，满分100分，考试时间150分钟。 考生答题注意事项： 1.本卷所有试题必须在答题卡上作答。 答在试卷上无效，试卷空白处和背面均可作草稿纸。 2 ?第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用 2B铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑。 3?第二部分为非选择题。必须注明大、小题号，使用 0. 5毫米黑色字迹签字笔作答。 4?合理安排答题空间，超出答题区域无效。 第一部分 选择题 一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡” 的相应代码涂黑。未涂、错涂或多涂均无分。 1 ?机械工程控制论的研究对象是 A .机床传动系统的控制论问题 B.高精度加工机床的控制论问题 C.机床进给系统的控制论问题 D.机械工程技术中的控制论问题 2 .已知 f(t)==0 . 2t+1，则 L[f(t)]= 疋 小1 1 扎0 5才 543 3 ?某典型系统的传递函数为 G（s）=s它是 A .比例环节 B.积分环节 C.微分环节 D.惯性环节 A. tim * C(a)H(s)CL Is G(s)H(s)LR四B. lim s * G(s) ? H(s)*—JOn lim G(s)H(s)|r Mt5 ?已知系统传递函数为则频率特性的相位arctan (—) A. tim * C(a)H(s) CL Is G(s)H(s) LR四 B. lim s * G(s) ? H(s) *—JO n lim G(s)H(s) |r Mt 5 ?已知系统传递函数为 则频率特性的相位 arctan (—) +150° Cd C Cretan O.畑)-1辄尸 aieLaii(—) —180 H. arctnn(0. 1g) + 180° 6 ?系统类型入，开环增益K对系统稳态误差的影响为 A .系统型次 入越高，开环增益 系统型次 入越低，开环增益 系统型次飞越高，开环增益 系统型次 入越低，开环增益 K越大，系统稳态误差越小 K越大，系统稳态误差越小 K越小，系统稳态误差越小 K越小，系统稳态误差越小 7?系统方框题7图如图所示，则该系统的开环传递函数为 3血[1 ■-丹 P 2s + 1 6 R （呂） 匚 32$ * I 1)-56 奈奎斯特图与伯德图的关系是 A?奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的一 20分贝线 奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的 +20分贝线 奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的零分贝线 奈奎斯特图上的单位圆相当于伯德图上的 +1分贝线 .下列频域性能指标中根据开环系统来定义的是 4 ?系统的静态位置误差系数 Kp定义为 截止频率 B.谐振频率：J，与谐振峰值 Mr 频带宽度 相位裕量 与幅值裕量kg ?奈奎斯特判据应用于控制系统稳定性判断时是针对 A ?闭环系统的传递函数 开环系统的传递函数 闭环系统中的开环传递函数的特征方程 闭环系统的特征方程 第二部分 非选择题 二、填空题（本大题共10小题。每小题2分，共20分） 请在答题卡上作答。 -科目 .n型系统对数幅频曲线在低频段是条斜率为 的直线。 G（号） 上 TOC \o 1-5 \h \z 某系统的传递函数为 T事+T］，则其转角频率为 。 一阶系统的 是重要的特征参数，其值越小，则系统响应越快。 14?控制系统的基本要求一般可归纳为稳定性，快速性和 。 函数et+te-2t拉氏变换式为 。 二阶系统的传递函数为 少中2—2，其阻尼比为 。 任意系统的时间响应都是由 和稳态响应组成。 18 ?判断系统稳定的必要和充分条件是系统特征方程的根全部具有 __ 在工程中通常采用的校正方式有三种，分别是：串联校正、并联校正和 当相位裕量了〉，幅值裕量kg0(dB)，系统是稳定的，是对于 系统而 言的。 三、 简答题 (本大题共5小题。每小题6分，共30分) 请在答题卡上作答。 什么是开环控制系统 ？ 22 ?什么是线性时变系统 ？ 23?瞬态响应性能指标中，延迟时间的含义是什么 ？ 频率特性极坐标图的主要优点是什么 ？ 什么是相位裕量？ 四、 计算题 (本大题共2小题。每小题15分，共30分) 请在答题卡上作答。 求题26图中所示系统的传递函数。其中 x(t)为输入，y(t)为输出。 27.系统特征方程为 s3 + 15s2+50s+500=0,应用劳斯稳定判据确定系统是否稳定。 科目