数学建模讲义：第四讲 微分方程模型.ppt

第四讲 微分方程模型 -------多种群增长模型 生物多种群增长模型 4.1 正规战与游击战 4.2 微分方程解析解 4.3 微分方程数值解 4.4 微分方程稳定性 4.5 捕食系统的Volterra方程 4.1 正规战与游击战 战争分类：正规战争，游击战争，混合战争 只考虑双方兵力多少和战斗力强弱 兵力因战斗及非战斗减员而减少，因增援而增加 战斗力与射击次数及命中率有关 第一次世界大战Lanchester提出预测战役结局的模型. 一般模型 每方战斗减员率取决于双方的兵力和战斗力 每方非战斗减员率与本方兵力成正比 甲乙双方的增援率为u(t), v(t) f, g 取决于战争类型 x(t) ~甲方兵力，y(t) ~乙方兵力 模型假设 模型 正规战争模型 甲方战斗减员率只取决于乙方的兵力和战斗力 双方均以正规部队作战 忽略非战斗减员 假设没有增援 f(x, y)=?ay, a ~ 乙方每个士兵的杀伤率 a=ry py, ry ~射击率， py ~命中率 0 正规战争模型 为判断战争的结局，不求x(t), y(t)而在相平面上讨论 x 与 y 的关系 平方律 模型 乙方胜 游击战争模型 双方都用游击部队作战 甲方战斗减员率还随着甲方兵力的增加而增加 忽略非战斗减员 假设没有增援 f(x, y)=?cxy, c~ 乙方每个士兵的杀伤率 c = ry py ry~射击率 py ~命中率 py=sry /sx sx ~ 甲方活动面积 sry ~ 乙方射击有效面积 0 游击战争模型 线性律 模型 0 混合战争模型 甲方为游击部队，乙方为正规部队 乙方必须10倍于甲方的兵力 设 x0=100, rx/ry=1/2, px=0.1, sx=1(km2), sry=1(m2) 4.2 微分方程的解析解 求微分方程（组）的解析解命令: dsolve(‘方程1’, ‘方程2’,…‘方程n’, ‘初始条件’, ‘自变量’) 结果：u = tg(t-c) 解 : 输入命令: y=dsolve(D2y+4*Dy+29*y=0,y(0)=0,Dy(0)=15,x) 结果为 : y =3e-2xsin（5x） 解 输入命令 ： [x,y,z]=dsolve(Dx=2*x-3*y+3*z,Dy=4*x-5*y+3*z,Dz=4*x-4*y+2*z, t)； x=simple(x) % 将x化简 y=simple(y) z=simple(z) 结果为：x = (c1-c2+c3+c2e -3t-c3e-3t)e2t y = -c1e-4t+c2e-4t+c2e-3t-c3e-3t+c1-c2+c3)e2t z = (-c1e-4t+c2e-4t+c1-c2+c3)e2t 微分方程的数值解 （一）常微分方程数值解的定义 在生产和科研中所处理的微分方程往往很复杂且大多得不出一般解。而在实际上对初值问题，一般是要求得到解在若干个点上满足规定精确度的近似值，或者得到一个满足精确度要求的便于计算的表达式。 因此，研究常微分方程的数值解法是十分必要的。 （二）建立数值解法的一些途径 1、用差商代替导数 若步长h较小，则有 故有公式： 此即欧拉法。 2、使用数值积分 对方程y’=f(x,y), 两边由xi到xi+1积分，并利用梯形公式，有： 实际应用时，与欧拉公式结合使用： 此即改进的欧拉法。 故有公式： 3、使用泰勒公式 以此方法为基础，有龙格-库塔法、线性多步法等方法。 4、数值公式的精度 当一个数值公式的截断误差可表示为O（hk+1）时（k为正整数，h为步长），称它是一个k阶公式。 k越大，则数值公式的精度越高。 欧拉法是一阶公式，改进的欧拉法是二阶公式。 龙格-库塔法有二阶公式和四阶公式。 线性多步法有四阶阿达姆斯外插公式和内插公式。 （三）用Matlab软件求常微分方程的数值解 [t，x]=solver（’f’,ts,x0,options） ode45 ode23 ode113ode15sode23s 由待解方程写成的m-文件名 ts=[t0，tf]，t0、tf为自变量的初值和终值 函数的初值 ode23：组合的2/3阶龙格-库塔-芬尔格算法 ode45：运用组合的4/5阶龙格-库塔-芬尔格算法 自变量值 函数值 用于设定误差限(缺省时设定相对误差10-3, 绝对误差10-6), 命令为：options=odes