大滞后型磨机给料自动控制系统的阶梯式控制.docxVIP

大滞后型磨机给料自动控制系统的阶梯式控制 1 系统简介 （1）该方案应用的选矿厂共有2个系列，每个系列的给矿系统由5台电振给料机、1条集矿胶带和1条给矿胶带组成，料仓下料相应电振给料机上后，由集矿皮带收集铁矿石并转运至给矿皮带，给矿皮带再将铁矿石转运至自磨机入料口进行给料。在给矿过程中，因为滞后时间较长，且块状矿石较多，台时量波动值大，导致连续采集皮带秤给矿量进行PID调节的方式并不适用于生产实际情况，故按照设定时间周期性采集皮带秤的模拟反馈信号，并经下述的阶梯型控制器处理之后，输出频率信号至电振给料机变频器，变频器输出调整后的频率至电振给料机后，电振按照给定的频率工作，达到恒定给矿的目的。 （2）该自动控制系统集成于应用在全厂的***** 400系列PLC控制系统，完成电振给料机、皮带机、自磨机电控系统，料仓料位、皮带秤仪表信号等整个流程的信号采集与控制，系统采用分布式I/O的方式对现场设备进行控制，CPU和I/O站之间用*****T协议进行通讯。整个厂区交换机之间采用光纤环网，交换机与其他设备之间采用树型网络拓扑结构。如图l所示。 自动化系统采用三层网络结构：即信息层、控制层和现场设备层。三层网络是完全开放的、成熟的、先进的总线技术。信息层网络是基于lOOMbps*****T的开放网络技术，拥有广泛的厂商支持。控制层网络采用*****T过程自动化现场总线，控制单元全部挂接于*****T总线上，以完成与上位操作站或彼此之间的通讯处理。现场设备层网络用以连接底层检测仪器仪表、执行器等设备，减少现场接线，提高系统信息化和智能诊断水平，实现对设备层网络完整的组态、诊断、控制和数据采集。 系统通过WINCC监控画面进行给料系统的各项启动、停止、参数设定、历史记录查询等，并正常显示工艺流程图、各种运行信号，如电机电流、频率、料位、各种设备的运行状态。 2 阶梯型控制器简介 （1）启动方式，启动球磨机后，远程手动依次启动给矿胶带、集矿胶带、料线电振，然后先手动调节料线电振至合适频率后，再人为切入至自动模式，以此实现给料系统的无扰动切换，自动给料模式分远程手动设定频率系数模式和远程自动设定频率系数模式两种情况。当球磨机故障緊急停车，给料皮带和电振给料机将自动顺序停车，这样可以防止球磨和皮带因压料无法启动。 （2）远程手动设定频率系数模式与远程自动设定频率系数模式控制流程图如下，两种模式下控制的重点在于大滞后模式下时间参数、频率系数等的设定。 重点如下： （1）磨机台时量信号的均值化处理：因现场块状矿石较多，台时瞬时值变化较大，需要对台时量以设定时间为周期，在周期内对数据做均值化处理，以满足后续处理值的平滑度要求，实现稳定控制，避免过调、欠调现象的出现。 （2）手动频率系数的设定：应结合现场生产实际状况，进行台时量与给料机频率增减关系值的确定，且因给料机开启台数会随生产周期进行变化，应及时进行手动频率系数的更改。 （3）台时量与设定值档位差值与自动频率系数的关系：该功能主要实现台时量变化较大时实现快速的调节，变化较小时实现稳步调节，以满足台时量的可靠控制，需根据现场实际状况确定经验值。 3 系统的保护功能 （1）设备的控制采用就地操作和PLC集中控制两种方式，通过机旁操作箱工作转换开关进行切换。就地操作为手动操作控制方式，通过机旁操作箱上的控制按钮启停设备。集中控制方式为自动操作控制方式，在操作画面上对生产控制系统的工艺流程进行操作。 （2）对各皮带运输机实现跑偏、打滑、拉绳、撕裂异常状态检测，实现皮带运输机的工作状态监测和安全保护。 （3）开车前用电铃发出设备启动预示信号，用以提醒现场人员撤离，保证设备和人身安全。 （4）矿仓的料位分布情况直接反映目前的矿源情况，对各矿仓进行料位检测，当矿仓料位接近料位上限和料位下限时，系统将立刻报警提示矿仓料位情况。