机械原理第2章 .pptxVIP

第2章平面机构的结构分析 ;第二章 平面机构的结构分析;第二章 平面机构的结构分析;§2-1 机构的组成;;运动副(Kinematic Pair)——由两构件组成的可动联接。 (使两构件直接接触，又能产生一定的相对运动的联接)。;运动链(Kinematic Chain)——两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统 。;自由度(Degree of Freedom)——构件所具有的独立运动个数 。;二、运动副的分类? ;2. 按构成运动副的两构件的相对运动分;螺旋副：——螺旋运动 球面副：——球面运动;3. 按相对运动平面分;X级运动副——引入X个约束;? 常见主要平面运动副及其自由度和约束;机构;机架;§2-2 机构运动简图;;机构的示意图：指为了表明机构结构状况, 不要求严格地按比例而绘制的简图。;常见运动副符号的表示: 国标GB4460/T－1984;常用运动副的符号;平面高副;构件的表示方法;一般构件的表示方法;常用机构运动简图符号;◆ 机构运动简图的绘制步骤;分析：该机构有6个构件和7个转动副。;偏心轮机构;:1. 分析机构的组成及运动情况，确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分，以确定运动副的数目。 2. 循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目; 3. 恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运