机械工程控制基础讲义 .pptxVIP

;教学内容;;教学内容; 建立系统数学模型后，就可以采用不同的方法，通过系统的数学模型来分析系统的特性，时间响应分析是重要的方法之一。 时域分析问题是指在时间域内对系统的性能进行分析，时间响应不仅取决于系统本身特性，而且与外加的输入信号有较大的关系。;时域法的特点： 时域法是最基本的分析方法， 是学习复域法、频域法的基础。 （1）直接在时间域中分析系统，直观，准确； （2）可以提供系统时间响应的全部信息； （3）基于求解系统输出的解析解，比较烦琐;一、时间响应及其组成;微分方程解的组成：;微分方程解的表现形式：;于是，式 的完全解可写成如下形式：;;;2、系统时间响应的一般组成;;注意：在定义系统的传递函数时已规定零初始条件，故由初态引起的零输入响应为零，从而对Y(s)=G(s)X(s)进行拉氏反变换得到的y(t)就是零状态响应。;输入存在导数项的响应求取：;讨论： 系统的阶次n和si取决于系统的固有特性，与系统的初态无关； 由y(t)=L-1[G(s)X(s)]所求得的输出是系统的零状态响应 对于线形定常系统，若x(t)引起的输出为y(t)，则x′(t)引起的输出为y′(t)。;系统的特征根影响系统自由响应的收敛性和振荡性 不同的特征根对应的自由响应： (a):