浅析伺服控制在土方机械液压操纵系统.docVIP

近年来，在现代公路建设中，工程机械以其一机多用的优点应用越来越普及，尤其是全液压?工程机械当屮 尤为突出。例如：对于全液压挖掘机来说，其液压系统主要由动臂升降、斗杆收放、挖掘斗转动、转台冋 转、整机行走等几部分组成。由于挖掘机丁?作时，动作频繁、作业条件多变、需要经常改变各个换向阀屮 的液流流向，同时在其工作过程屮各部分间需经常出现复合动作，而它们的每一个动作均由多路阀来控制, 多路阀绘靠H换向阀阀杆的移动来控制液流方向的。过去的多路阀的阀杆大部分都绘川手通过阀杆肓接搬 动的，由于其费力而频繁的操作，一方面各动作间不易协调，另一方面司机易于疲劳。随着土方机械液压 传动屮出现高压大流量的情况，操纵换向阀的需要的力也增大，单靠手动控制感到相当困难，甚至不可能, 于是出现了伺服操纵液压丁程机械各种主要动作，即先导控制。 1先导控制的基木原理 先导控制就是利用由手柄右?接控制的若干先导阀，使其先导冋路的控制油进入乞个换向阀（主阀），从 而推动换向阀阀芯移位，实现T程机械各机构的动作，即由先导阀（伺服阀）操纵同路换向阀（主阀），再由 换向阀操纵主机动作，如图1所示。 这个系统设冇独立的控制油泵7,控制油经过伺服油缸有杆腔，流入阀套2和阀芯所纽.成的A腔，在图 示位置时，A腔与C腔、c腔与冋汕口E均不通，活塞不动，与活塞相连的阀套和连杆也静止不动，此时 铲刀固定不动，即手柄处于“屮立”位置时，