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化工自动化基础知识 一、自动调节系统 一个简单调节系统主要由调节对象、测量装置、调节器及调节阀组成。 比较机构 比较机构是调节器内部的一个比较环节，对给定值与测量值进行比较获得一个偏差信号 e, 即e = x -zo给定值x大于测量值z时称为正偏差，而给定值x小于测量值z时称为负偏差。 “反馈”是自动调节系统中的一个重要特性。反馈是指反送的意思。 从上图中可看出，调 节器一方面通过调节阀把调节作用施加到调节对象上，使被调参数回到给定值。另一方面， 调节对象又将被调参数的信号通过测量装置送回到调节器的输入端一比较机构， 这个信号可 以使调节器在发生调节作用后， 了解调节效果，即偏差是否已减弱，直至消失，是否还需要 继续调节。将被调参数的信号反送到调节器的比较机构， 这条通道就称为反馈回路， 简称反 馈。它的方向与主回路信号的方向相反，这种反馈就称为“负反馈” 。 调节系统的反馈都是负反馈，在调节系统中，只能采用负反馈作用才能克服干扰，使被 调参数回到给定值。 二、 自动调节系统的过渡过程 自动系统受到干扰影响后，由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程叫做自动调节系 统的过渡过程。 自动调节系统的过渡过程的衡量指标（ 1）最大偏差，（2）衰减比，一般衰减比取 4： 1较合 适，通常控制在 4-10之间，（3）余差， 三、 基本调节规律 1比例调节 P=kp e （1）比例调节非常及时，只要有偏差变化信号输入，立即就有信号输出。 （2）比例调节存 在余差。 2积分调节规律 P=Ki / e dt 一般用积分时间表示积分作用的强弱， Ti=1/Ki （1） 积分调节能消除余差，起再调节作用? （2） 调节动作是缓慢增加的过程? 3微分调节规律 P=Td. de/dt 微分调节规律的特点就是具有超前调节作用 ，抑制被调参数变化速度? 四、组合式调节规律 比例调节、积分调节和微分调节各有特点，在实际调节系统中选用保种调节规律往往要根据 被调参数的特性和设备情况， 一般采用单一调节规律， 而是几种调节规律结合起来， 将各种 调节规律的优点综合在一起，取得满意的调节效果。混合式调节规律有以下几种： 比例积分 调节规律，比例微分调节规律，比例积分微分调节规律。 我们公司DCS系统中控制回路大多采用的比例积分调节规律（ PI）。 小结： 1比例调节规律是根据“偏差的大小”来动作的，相当于操作人员手动操作时的“粗调” 。 由于比例调节器的输出与输入的偏差信号的大小成比例关系， 所以调节作用及时，有力，可 是有余差。 2积分调节是依据“偏差是否存在”来动作的，相当于手动操作时的“再调” 。积分调节器 的输出与偏差对时间的积分成比例。 只有当余差完全消失，积分作用才会停止。其实质就是 消除余差。用积分时间 Ti来表示积分作用的强弱。积分时间越短，积分作用越强，反之， 则积分作用越弱。 3微分调节规律 微分调节是依据“偏差变化速度”来动作的，相当于手动操作时的“提前调节” 。微分调 节器的输出与输入信号变化的速度成比例， 其实质和效果是抑制被调参数的进一步变化， 有 超前调节的作用，对滞后大的对象有较好的效果。 五、复杂调节系统 1串级调节系统 （1）调节系统由二个调节器、二个变送器、二个调节对象和一个执行器组成。 （2 ）主、副调节器是串联的。主调节器的输出是作为副调节器的给定值。 （3 ）执行器是直接接受副调节器的输出信号而改变阀门开度。 （4）调节系统可分成主调节回路和副调节回路二部分。副调节回路发挥粗调的作用，克服 主要的干扰信号对主参数的影响。主调节回路起精调的作用。 串级调节系统方块图： 505中温水系统、调控水系统均采用串级控制。 E-1 E-1 串级调节系统 控制原理：流量为副调节变量，粗调，温度为主调节变量，微调。因温度变送器反馈时 间长，为保证最小冷却量，给流量设定一个最小值。 目前采用的方法是给中温水回水调节阀设定一个最小阀位 30%，流量参数在调节系统 中不起作用。 2比值调节系统 2. 1单闭环比值调节系统 单闭环比值调节系统是主参数变送器的输出信号，经过比值器运算后，作为调节器的给 定值，在调节器中，从参数变送器送来的信号由主参照数决定的给定值进行比较， 根据其偏 差大小发出调节信号操纵调节阀， 改变从参数的大小， 保证主参数与从参数之间的一定的比 单闭环调节系统 2. 2双闭环比值调节系统 双闭环比值调节系统系统是为了克服主参数的波动， 而对主、从参数都采用了闭合的调节 回路，来克服主、从参数受外界的干扰影响而保持稳定。 也就实现了对总物料量成为一个稳 定的固定值。 以氢化炉、还原炉进料控制为例分析 TCS流量与流量调节阀组成简单调节， H2流量与TCS流量成一定比例，H2流量随TCS 流量成比例变化。KA 流量成比例