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一.齿面的形成及特点 直齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示。直齿轮的齿廓曲面为渐开线曲面。 1.斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成如图所示,当平面沿基圆柱作纯滚动时,其上与母线成一倾斜角βb的斜直线KK在空间所走过的轨迹为渐开线螺旋面,该螺旋面即为斜齿圆柱齿轮齿廓曲面,βb称为基圆柱上的螺旋角。 斜齿圆柱齿轮传动 2.啮合特点 ?? 斜齿圆柱齿轮啮合时,斜齿轮的齿廓是逐渐进入啮合、逐渐脱离啮合的。斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加,又逐渐缩短直至脱离,载荷不是突然加上或卸下的,因此工作较平稳。斜齿轮传动的重合度要比直齿轮大,啮合性能好。主要缺点是运转时会产生轴向力(可用人字齿克服)。 广泛用于高速重载传动中 一.齿面的形成及特点 3.平行轴斜齿轴传动的主要优缺点 1)优点: ①重合度大,传动平稳,承载能力高 ②比直齿轮小,机构更紧凑 ③制造成本与直齿轮相同 广泛应用于高速、重载传动中 2)缺点: 有轴向力 二、斜齿轮的基本参数 斜齿轮的切削加工: ①仿形法;②范成法:滚齿 (用仿形法加工斜齿轮时,铣刀是沿螺旋齿槽的方向进刀的) 法面:垂直于分度圆柱面螺旋线的切线的平面 进刀方向⊥法面 (参数用下角标n表示,如Pn) 斜齿轮的法面模数与刀具的模数一致, →法面上的模数和压力角为标准值 。 端面:⊥轴线的面(参数用下角标t表示,如Pt) 计算斜齿轮端面参数与尺寸: 1.齿距: 在△DFE中 2.模数 : 二、斜齿轮的基本参数 3.压力角 : ∵BD=CE 二、斜齿轮的基本参数 4.齿顶高系数,顶隙系数: 二、斜齿轮的基本参数 5.螺旋角β:一般机械 β=10—25 小轿车β=35—37 螺旋线的导程 Pz: 螺旋线绕同一周时它沿轴线方向前进的距离 (上式表明,不同圆柱面的螺旋角不等) 二、斜齿轮的基本参数 5.正确啮合条件 (斜齿轮在端面内的啮合相当于直齿轮的啮合) 二、斜齿轮的基本参数 三、平行轴斜齿轮的几何尺寸计算 平行轴斜齿轮在端面内的几何尺寸关系与直齿轮相同。 1.尺寸计算 ——改变螺旋角可凑中心距,无须变位。 直齿轮最少齿数 四、斜齿轮的当量齿数 当量齿轮:以ρ为分度圆半径,用斜齿轮的mn和αn分别为模数和压力角作一虚拟的直齿轮,其齿形与斜齿轮的法面齿形最接近。这个齿轮称斜齿轮的当量齿轮,齿数ZV称当量齿数。 由解析几何知 (一)斜齿轮命名:左旋轮 右旋轮(观察者面对轴线) (二)受力分析: 1.力的分类:法向力(Fn)圆周力(Ft)径向力(Fr)轴向力(Fx) 2.力大小计算: 右旋轮 五、斜齿轮的受力分析 3.力方向的判别 Ft:主反从同转向 Fr:指向轮心 Fx(左右手定则)主动轮:左旋---左手 右旋---右手 左手定则:伸出左手,四指指向齿轮的转动方向,大拇指指向为轴向力方向. 右旋轮 五、斜齿轮的受力分析 一、圆锥齿轮机构的特点及应用 1.特点 圆锥齿轮机构是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮机构. 一对圆锥齿轮两轴线间的夹角Σ称为轴角。其值可根据传动需要任意选取,在一般机械中,多取Σ=90°。 2.应用 圆锥齿轮 直齿圆锥齿轮: 斜齿圆锥齿轮: 曲齿圆锥齿轮: 由于设计、制造、安装方便,应用最广 介于两者之间,传动较平稳,设计较简单 传动平稳、承载能力强,用于高速,重载传动 第五节 锥齿轮传动
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