电力拖动 三相异步电动机的制动控制 三相异步电动机的制动控制线路.ppt

Date: * Page: * 2 基本控制线路 项目四 制动控制 * * 　　使电动机在切断电源停转的过程中，产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩），迫使电动机迅速制动停转的方法叫电力制动。 　　电力制动常用的方法：反接制动、能耗制动、电容制动和再生发电制动等 一. 反接制动 依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法叫反接制动。 其制动原理如下页图4‐6所示。 注意：当电动机转速接近零值时，应立即切断电动机电源，否则电动机将反转。 　电力制动 图4‐6 反接制动原理图 1. 速度继电器 　　　速度继电器是反应转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故称为反接制动继电器。 外形如下页图4‐7所示。 a) JY1 　　　　　　 b) JFZ0 　　　图4‐7 速度继电器外形 （1）速度继电器的型号及含义： (2) 速度继电器的结构及工作原理 JYl系列速度继电器的结构及工作原理如图4‐8所示。 图4‐8 JY1速度继电器结构原理图及符号 1‐转子 2‐电动机轴 3‐定子 4‐绕组 5‐定子柄 6、7‐静触点 8、9‐簧片（动触点） 　　它主要由定子、转子和触点三部分组成。 　　一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120r／min时能动作，低于100r／min左右时能恢复正常位置。 　　速度继电器在电路图中的符号如图4‐8所示。 　　速度继电器主要根据所需控制的转速大小、触头的数量和电压、电流来选用。 　　1）速度继电器的转轴应与电动机同轴连接，使两轴的中心线重合。速度继电器的轴可用联轴器与电动机的轴连接。 　　2）速度继电器安装接线时，应注意正反向触头不能接错，否则不能实现反接制动控制。 　　3）速度继电器的金属外壳应可靠接地。 （4）速度继电器的安装与使用 （3）速度继电器的选用 （5）速度继电器的常见故障及处理方法 速度继电器的常见故障及处理方法见下页表4‐1。 表4‐1 速度继电器的常见故障及处理方法 故障现象 可能原因 处理方法 反接制动时速度继电器失效，电动机不制动 （1）胶木摆杆断裂 （2）触头接触不良 （3）弹性动触片断裂或失去弹性 （4）笼型绕组开路 （1）更换胶木摆杆 （2）清洗触头表面油污 （3）更换弹性动触片 （4）更换笼型绕组 电动机不正常制动 速度继电器的弹性动触片调整不当 重新调节调整螺钉 2. 单向启动反接制动控制线路 单向启动反接制动控制电路如图4‐9所示。 工作原理：先合上电源开关QS。 单向启动： 图4‐9 单向启动反接制动控制电路图 反接制动： 3. 双向启动反接制动控制线路 双向启动反接制动控制电路如图4‐10所示。 图4‐10 双向启动反接制动控制电路图 工作原理：先合上电源开关QS。 正转启动运转： 反接制动停转： 反接制动的优点：制动力强，制动迅速。 缺点：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件， 制动能量消耗大，不宜经常制动。 一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经常启动与制动的场合，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。 二、 能耗制动 图4‐11 能耗制动原理图 当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电，迫使电动机迅速停转的方法叫能耗制动。 制动原理如图4‐11所示，先断开电源开关QS1，切断电动机的交流电 源，这时转子仍沿原方向惯性运转；随后立即合上开关QS2，并将 QS1向下合闸，电动机V、W两相定子绕组通入直流电，使定子中产生一个恒定的静止磁场，这样作惯性运转的转子因切割磁力线而在转子绕组中产生感生电流，其方向可用右手定则判断出来，上面应标×，下面应标⊙。转子绕组中一旦产生了感生电流，又立即受到静止磁场的作用，产生电磁转矩，用左手定则判断，可知此转矩的方向正好与电动机的转向相反，使电动机受制动迅速停转。 由于这种制动方法是通过在定子绕组中通入直流电以消耗转子惯性运转的动能来进行制动的，所以称为能耗制动，又称动能制动。 ( 1 ) 无变压器单相半波整流能耗制动自动控制线路 无变压器单相半波整流单向启动能耗制动自动控制电路如下页图4‐12所示。 常用于10kW以下