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医药生产异物在线检查措施 引言 我国有巨大的医药市场，为规范医药生产，国家药典对医药的质量检 测，特别是可见异物检测实行了严格规定。可见异物来源 主要有以下几个方面： 1) 因为容器即安瓿瓶本身质量问题造成的在灭菌后出现的玻屑、小波点和白点等； 2) 生产过程工作人员不按照规定穿戴工作 服等带入的头发丝等； 3) 生产过程中因为传输管道使用易脱落材质而产生的脱落物和黑点； 4) 在灌装过程中有未经净化的空气进入，而空 气中可能带有大量的尘埃、纤维和色点等。我国的医药企业当前多数采用人工灯检方法实行检测，容易产生人眼疲劳有损人体健康，并且不能保证产品质量。当前目标检测与跟踪研究多集中在智能视频监控、交通监视和军事制导等领域，需要获取百余帧甚至上百帧图像由卡尔 曼滤波器学习预测。如文献 2 中所应用的扩展卡尔曼方法 (ukf) ，文献 3 中的基于多智能体结构的应用处理，以及文献 4 中所应用的模型参考自适合方法等都是针对百余帧图像持续实行学习。文献 5 虽然是针对药液中可见异物的检测，但其使用的差分与形态学滤波相结合的方法，会遗漏很多小的点目标如碳屑等。文献 6 巾结合杂质位置和瓶壁厚度判断是否有杂质存有不能适用丁当溶液 rfl 古有较多数目的异物时的情况。田此如何设计出合适有效的检测与跟踪方法是灯检机。 o 研发中 的一个关键问题。针对现有技术所存有的上述问题．本文采用概率加 权