数控半闭环控制新版专业系统设计要点.docVIP

一．引言 1.1设计背景 现代科学技术不停发展，极大地推进了不一样学科交叉和渗透，造成了工程领域技术革命和改造。在机械工程领域，因为微电子技术和计算机技术快速发展及其向机械工业渗透所形成机电一体化，使机械工业技术结构、产品机构、功效和组成、生产方法及管理体系发生了巨大改变，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征发展阶段。 伴随科学技术发展，市场需求产品日益逐步复杂精密，精度要求也越来越高、更新换代周期也变越来越短，从而促进类暗袋制造业发展，尤其是宇航、军工、造船、汽车和模具加工等行业，其中一般机床进行加工（精度低、效率低、劳动度大）已无法满足大生产量要求，于是一个新型用数字程序控制机床应运而生，这种机床利用了计算机技术、自动控制、精密测量和机械设计等新技术机械一体化经典产品即数控机床。 1.2设计任务 设计参数以下： 1.横向： 工作台重量：W=300N； 最大进给速度：=1000mm/min； 行程：S=200mm； 脉冲当量：=0.006mm/P； 2.纵向： 工作台重量：W=800N； 行程：S=650mm； 脉冲当量：=0.008mm/P； 最大进给速度：=mm/min； 总体： x、y方向定位精度全部为mm； 滚珠丝杠基础导程； 二.半闭环控制系统设计 数控伺服系统是指一机床运动部件位置和速度作为控制量自动控制系统，又称为随动系统。数控伺服系统作用在于接收来自数控装置进给脉冲信号，经过一定信号变换及电压、功率放大，驱动机床运动部件实现运动，并确保动作快速性和正确性。作为数控装置和机床联络步骤它是数控机床关键组成部分，研究和开发高性能伺服系统是现代数控机床关键技术之一。机电一体化伺服系统要求含有精度高、响应速度快、稳定性好、负载能力强和工作频率范围大登记处要求，同时还要求体积小、重量轻、可靠性高和成本低等要求。 数控机床又分很多个类，其中按控制方法分类就包含开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统三种。 半闭环伺服系统工作原理和闭环伺服系统相同，只是位置检测器不是安装在工作台上，而是安装在伺服电动机轴上。这种伺服系统所能达以精度、速度和动太特征优于开环伺服系统，其复杂性和成本低于闭环伺系统，关键用于大多数中小型数控机床，且能满足市场要求所以，现在应用最为广泛。图 2.1所表示： 图2.1 半闭环控制系统示意图 这里采取半闭环系统。 2.1系统方案设计 2.1.1伺服驱动元件方案选择 半闭环控制系统中通常采取直流伺服电动机、交流伺服电动机或液压伺服马达作为驱动元件。在负载较大大型伺服系统中常采取液压伺服马达，而在中小型伺服系统中，则多数采取直流或交流伺服电动机。即使其内部有机械换向装置，存在电刷磨损问题，运行时电机换向器也会出现运行火花，限制了直流电动机转速和输出功率提升，所以需要较多维护；不过因为直流电动机含有优良静、动态特征，而且易于控制，所以在20世纪90年代以前，一直是闭环系统中实施元件主流。这里我们采取直流脉宽度调制型（PWM）伺服电机调速系统。 2.1.2 PWM直流脉宽伺服电机调速原理 PWM是脉宽调制方法，其特点是开关频率固定，经过改变脉冲宽度来调整占空比，是开关功率变换器中最常见控制方法。其基础工作原理就是在输入电压改变、内部参数改变、外接负载改变情况下，控制电路经过被控制信号和基准信号差值进行闭环控制，调整主电路开关器件导通脉冲宽度，使得开关电源输出电压或电流等达成稳定值。其原理图及波形图2．1.2所表示 图2.1.2 PWM直流脉宽调制原理图 2.1.3 检测反馈元件选择 常见位置检测传感器有旋转变压器、感应同时器、光电脉冲编码器、光栅尺等。 传感器精度和价格亲密相关，应满足要求前提下，尽可能选择精度低传感器，以降低成本。现在在半闭环伺服系统中，也常采取光电脉冲传感器，既测量电动机角位移，又经过计时而取得速度。 光电编码器原理图图2.1.3 所表示： 图2.1.3 光电编码器原理图 2.1.4 半闭环直流位置伺服控制电路图 图2.1.4为一采取单片机控制直流位置伺服控制原理图。图中伺服电机控制电压由单片机输出后送入0832进行D/A转换，转换后模拟量经放大和电平转换送入PWM功放电路，产生PWM波驱动电动机旋转；采取测速发电机对电动机转速进行测量，经放大后送入0809进行A/D转换，转换后送入单片机；电动机转角位移由光电编码器直接送入8751端口，进行位置反馈。速度调整器和位置调整器由8751应用程序来完成。 图2.1.4半闭环直流位置伺服系统原理图　 三．机械系统设计 3.1机械系统和控制系统方案确实定 半闭环控制系统机械传动和实施在机构形式上和开环伺服系统基础相同。 控制系统方案确实定关键包含实施元件控制方法确实定和系统伺服控制方法确实定。比如直流伺服电