2021智能煮饭机控制系统的设计.pptVIP

题目：智能烹饪机控制系统的设计 一、大作业摘要 科技发展日新月异，我想通过科技改变人们的 生活方式，从繁重的厨房工作中解放出来。为此 我想打造智能化厨房，让厨房电器更加的智能化 ，使人们减少在厨房的工作时间。 利用 Altera 公司开发的软件 Quartus II 平台，采 用 Verilog 硬件描述语言的设计方法设计核心电路 硬件程序，并用 QuartusII 软件平台进行编译和仿 真。 不能实现完全的自动化烹饪，以后会考虑加上 判断烹饪时间系统和定时工作系统。 二、设计的背景、目的和意义 背景 ： 目的 ： 意义 ： 复一日简单繁重的家庭劳动中解放出来， 把更多的精力投入工作中。 轻松实现做饭过程的自动化和趣味化， 大大减少做饭的复杂过程。 ? 随着人们生活水平的提高，人们希望从日 ? ? ? 打造智能、便捷型厨房。 ? ? 三、设计任务及要求 将准备好的主料、配料、佐料全部一次性投入烹饪 机中打开开关开始预热，然后选择所需烹饪方式 开始工作，自动热油、自动翻炒，判断菜品做好 后（人工完成），最后以选择保温或者直接食用。 要求 ：可选烹饪方式，自动翻炒，有保温功能。 工作流程： 1. 预热 2. 选择烹饪方式 3. 自动翻炒 4. 保温 四、确定输入和输出变量 ? 输入： start 开始 t1 煎 t2 炒 t3 蒸 t4 煮 b 保 温 (6 个 ) ? 输出变量： S 预热 + 电机启动信号 o1~o4 煎炒蒸煮四种烹饪方式 o5 进入保温温度（ 6 个） o1~o5 主要控制加热机温度 五 . 原理图 六、整体设计框图 按键控制 时序逻辑电路 控 制 器 加热器 电机 通过按键控制和内部逻辑电路，改变电机工作状态以及加热温度。 七、输入和输出变量对应部件说明 输入 ： 控制器有有 6 个按键（电源键 4 个选 择模式 保温键） 电源键控制电机和加热器 4 个模式键和保温键控制加热器 八、方案论证 ? 方案 1 ： 基于译码器，状态机原理实 现智能烹饪机功能 ? 方案 2 ：基于单片机原理实现智能烹饪 机功能 ? 确定选择 方案 1 ，理由是：完成目的的 前提下，方案 1 相对简单且熟悉。 九、状态任务输出特性分析，确定状态 机类型 ? 状态任务输出特性分析： （ 7 个） 000000 空闲状态 000001 预热状态 000010 煎菜模式 000100 炒菜模式 001000 蒸菜模式 010000 煮菜模式 100000 保温模式 ? 确定状态机类型： 输出有当前状态决定所以选 Moore 型 ? 状态时钟频率确定： 1hz 十、状态机设计（状态转换图） 煮 蒸 保温 煎 炒 电源 初始 关闭 预热 保温 保温 炒 煎 蒸 煮 关闭 关闭 关闭 关闭 关闭 保温 保温 保温 状态机设计（状态转换图） IDLE CS~1 S1 S6 S2 S3 S4 S5 十一、状态机设计（状态编码） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? module prj(nRST,CLK,start,t1,t2,t3,t4,b,S,o1,o2,o3,o4,o5); input nRST,CLK; input start,t1,t2,t3,t4,b; output S,o1,o2,o3,o4,o5; reg S,o1,o2,o3,o4,o5; reg[5:0] CS,NS; parameter [5:0] IDLE=6b000000, S1=6b000001, S2=6b000010, S3=6b000100, S4=6b001000, S5=6b010000, S6=6b100000; 状态机设计 ? always@(posedge CLK,negedge nRST)begin // 第一个 always 模块， 顺序状态转换 ? if(!nRST) CS=IDLE; ? else CS=NS; ? end ? always @ (CS,start,t1,t2,t3,t4,b)begin // 第二个 always 模块，状态转 换条件 ? NS=IDLE; ? case(CS) ? IDLE:begin ? if(~start) NS=IDLE; ? if(start) NS=S1; ? end 状态机设计 ? S1:begin ? if(t1(~t2)(~t3)(~t4)) NS=S2; ? if(t2(~t1)(~t3)(~t4)) NS=S3; ? if(t3(~t1)(~t2)(~t4)) NS=S4; ? if(t4(~t1)(~t2)(~t3)) NS=S5;