2021螺管型自感传感器的输出特性.ppt

全国高等职业教育规划教材 省级精品课程配套教材 传感器 与检测技术 董春利 主编 潘洪坤 执笔 大连职业技术学院电气电子工程系 2008 年 3 月 第四章 电感式传感器 4.1 自感式电感传感器 4.2 差动变压器式传感器 4.3 电涡流式传感器 ? 利用电磁感应原理将被测非电量如位移、压力、流 量、振动等转换成线圈自感量 L 或互感量 M 的变化， 再由测量电路转换为电压或电流的变化量输出，这 种装置称为电感式传感器。 ? 电感式传感器具有结构简单，工作可靠，测量精度 高，零点稳定，输出功率较大等一系列优点，其主 要缺点是灵敏度、线性度和测量范围相互制约，传 感器自身频率响应低，不适用于快速动态测量。 ? 这种传感器能实现信息的远距离传输、记录、显示 和控制，在工业自动控制系统中被广泛采用。 变间隙式传感器 气隙型传感器 变面积式自感传感器 自感式电感传感器 单线圈螺管型传感器 螺管型自感传感器 差动式螺管型传感器 螺线管式差动变压器 变隙式差动变压器 变面积式差动变压器 互感式传感器 电感式传感器 ( 差动变压器式传感器 ) 高频反射式电涡流式传感器 电涡流式传感器 低频透射式电涡流式传感器 第一节 自感式电感传感器 一、气隙型自感传感器 1 ．气隙型传感器的工作原理 1 2 由线圈、铁芯和衔铁三部分组成 . 铁芯和衔铁由导磁材料如硅钢片或坡莫 合金制成，在铁芯和衔铁之间有气隙， 0.5 δ 气隙厚度为 δ ，传感器的运动部分与衔 x 铁相连。 x 3 2 ω — 线圈的匝数 μ 0 — 空气的导磁率 2 ? ? S 0 0 公式： L ? ? ? S 0 — 气隙的截面积 R 2 ? m ? 表明，当线圈匝数为常数时，电感 L 仅仅是磁路中磁阻 R m 的函数，只要 改变 δ 或 S 均可导致电感变化 。 ? 因此，气隙型传感器又分为变气隙厚度 δ 的变间隙式传感器和变气隙面积 Ｓ的变面积式传感器 ? 使用最广泛的是变气隙厚度 δ 式变间隙式电感传感器。 2 ．气隙型传感器的输出特性 变间隙式传感器的输出特性为非线性关系 变面积式传感器输出特性为线性关系 （ 1 ）变间隙式传感器的输出特性 ? 变间隙式电感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相矛盾， 所以变隙式电感式传感器用于测量微小位移时是比较精确 的。 （ 2 ）变面积式传感器的输出特性 ? 变面积式自感传感器在忽略气隙磁通边缘效应的条件下， 输入与输出呈线性关系；因此可望得到较大的线性范围。 但是与变气隙式自感传感器相比，其灵敏度降低。 3 ．变间隙式传感器的结构 由两个相同的电感线圈Ⅰ、Ⅱ和磁路组成 测量时，衔铁通过导杆与被测位移量 相连，当被测体上下移动时，导杆带 动衔铁也以相同的位移上下移动，使 两个磁回路中磁阻发生大小相等，方 向相反的变化，导致一个线圈的电感 量增加，另一个线圈的电感量减小， 形成差动形式。 比较单线圈和差动两种变间隙式电感传感器特性，可得到如下结论： ①差动式比单线圈式的灵敏度高一倍。 ②差动式的非线性项等于单线圈非线性项乘以（ Δδ/δ0 ）因子，因为 （ Δδ/δ0 ） 1 ，所以，差动式的线性度得到明显改善。 ③为了使输出特性能得到有效改善，构成差动的两个变隙式电感传感 器在结构尺寸、材料、电气参数等方面均应完全一致。 二、螺管型自感传感器 1 ．螺管型自感传感器的原理 结构 主要元件一只螺管线圈和一根圆柱形铁芯 传感器工作时，因铁芯在线圈中伸入长度 的变化，引起螺管线圈自感值的变化。 螺管线圈内磁场分布曲线 只有在线圈中段才有可能获得 较高的灵敏度，并且有较好的 线性特性。 为了提高灵敏度与线性度，常采 用差动螺管式自感传感器 差动螺旋管式自感传感器 结构示意图 这种差动螺管式自感传感器的 测量范围为（ 5 ～ 50 ） mm ，非 线性误差在 0.5% 左右。 磁场分布曲线 为了得到较好的线性，铁芯长度 取 0.6 l 时，则铁芯工作在 H 曲线 的拐弯处，此时 H 变化小。 2 ．螺管型自感传感器的输出特性 灵敏度简化公式： k 1 ? ? k 2 ? ?? 0 W ? r r c l 2 2 2 说明：两只线圈的灵敏度大小相等，符号相反，具有差动特征。 3 ．螺管型自感传感器的特点 螺管式自感传感器的特点： ①结构简单，制