完整版机械原理(经典版).pptVIP

曲柄存在的条件是： 1、最短杆是机架或连架杆； 2、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 .精品课件. * 取最短杆1相邻的杆2或杆4为机架时，得到曲柄摇杆机构 取最短杆1为机架，得到双曲柄机构； 取最短杆1相对的杆3为机架时，得到双摇杆机构。 若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度 之和，不论取哪根杆为机架，都得到双摇杆机构。 .精品课件. * 2、压力角与传动角 压力角? ：从动件所受驱动力方向与受力点速度方向所夹锐角。 ? ?， Ft=F cos? ?, 传力效果越好。 传动角? ：?=90o- ?，? ?，? ?传力效果越好。 .精品课件. * 在运动过程中， ?是不断变化的，实际工作中，一般使? max ≤[?] 由于?可以从运动简图上直接观察其大小，因此常采用?来衡量机构的传动质量。即? min≥[?] [?]=40°～50°（功率大取大值） .精品课件. * 如何确定最小传动角出现的位置？(见图） ?=0o时 ∠BCD min ?= 180o时 ∠BCD max .精品课件. * 由图知∠BCD在0～180°范围变化： 当∠BCD≤90°时， ?min =∠BCD 当∠BCD90°时， ?min =180°-∠BCD .精品课件. * 3、连杆机构的急回特性（见图） 曲柄AB1 ?1 AB2 , 摇杆C1D ? C2D, V1= C1C2 t1 曲柄AB2 ?2 AB1 , 摇杆C2D ? C1D, V2= C1C2 t2 因为?1=180o+θ ?2 ， 所以t1 t2 ， 则V2 V1。 设摇杆从C1D至C2D 为工作行程， 则摇杆从C2D至 C1D 为空回行程， 空回行程的速度 大于工作行程的 速度 急回特性 .精品课件. * 我们把空回行程平均速度V2与工作行程平均速度V1之比，称为行程速度变化系数，用K表示，则 K= V2 V1 = C1C2/t2 C1C2/t1 = t1 t2 = φ1 φ2 = 180o+ θ 180o-θ 或 θ=180o K-1 K+1 式中 θ为摇杆位于两极限位置时，曲柄在两相应位置 间所夹的锐角，称为极位夹角。 说明：由上述分析可知： ①若K1，说明机构有急回特性，其值越大，急回性质 越显著， ②有无急回，取决于θ，（只要θ≠0就有急回运动） ③有急回运动，可节省回程时间，提高工效。 .精品课件. * 4、死点位置（见图） 以曲柄摇杆机构为 例，但摇杆作原动件。 在摇杆的两极限位置时（曲柄连杆共线）。出现了? =0°（ ? =90°），所以Ft=0，通过连杆加于曲柄上的力通过A点，有效回转力矩为0，将不能推动曲柄转动，而产生“顶死”现象，这种位置称为死点。 .精品课件. * 当以移动构件为等效构件，其等效质量的一般计算式为 等效力矩的一般计算式为 （7-12） （7-13） 等效力的一般计算式为 （7-14） .精品课件. * 例7-1 由一连杆机构分析其运动方程式 小结 等效构件是一跟随着原机构中的某一构件一道运动的假想构件。等效构件随可任意选取，但为了计算方便，一般常以作回转运动的原动件为等效构件。 .精品课件. * §7-4 稳定运转状态下机械的 周期性速度波动及其调节 1.产生周期性速度波动的原因 机械稳定运转时，等效驱动力矩和等效阻力矩的周期性变化，将引起机械速度的周期性波动，如下图7-4 a)所示为某一机械在稳定运转过程中，其等效构件在一个周期фT中所受等效驱动力矩Md与等效阻力矩Mr的变化曲线。 .精品课件. * 在等效构件回转过ф角时，其驱动功与阻抗功分别为： （7-15） （7-16） a) b) .精品课件. * 机械动能的增量为 （7-17） 由上式计算得到机械动能E(ф)的变化曲线，如上图b。 在ab区间，，系统出现了盈功，在这一段运动过程中，等效构件的角速度由于动能的增加而上升；在bc区间，，系统出现了亏功，在这一段运动过程中，等效构件的角速度由于动能的减少而下降。…。在等效力矩和等效转动惯量变化的公共周期内，驱动力所做的功等于阻抗力所做得功，则机械动能的增量等于零。 .精品课件. * 于是经过等效力矩与等效转动惯量变化的一个公共周期，机械的动能又恢复到原来的数值，故等效构件的角速度也将恢复到原来的树值。由此可知，等效构件的角速度在稳定运转过程中将呈现周期性的波动。 2.周期性速度波动的调节 1）平均角速度和速度不均