（整理）机械原理第九章轮系.pptVIP

轮系 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 定轴轮系+周转轮系 周转轮系+周转轮系 行星轮系，差动轮系 2K-H型,3K型,K-H-V型 小结 轮系的类型 .精品课件. * 外啮合 内啮合 齿轮机构的传动比 §9.2 定轴轮系的传动比计算 2 ω1 ω2 1 p vp 2 ω2 ω1 1 转向相反 转向相同 .精品课件. * 轮系的传动比 传动比的大小 输入、输出轴的转向关系 定轴轮系的传动比计算 .精品课件. * 一、传动比的大小 定轴轮系的传动比计算 .精品课件. * 1、平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行） 二、传动比转向的确定 惰轮 惰轮:不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 定轴轮系的传动比计算 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 .精品课件. * 2、定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况 定轴轮系的传动比计算 传动比方向表示 在传动比的前面加正、负号 传动比方向判断 画箭头 .精品课件. * 传动比方向判断 画箭头 3、输入、输出轮的轴线不平行的情况 齿轮1的轴为输入轴，蜗轮5的轴为输出轴，输出轴与输入轴的转向关系如图上箭头所示。 定轴轮系的传动比计算 传动比方向表示 .精品课件. * 大小： 转向： 法 2、输入、输出轮的轴线相互平行 定轴轮系的传动比计算 小结 1、所有齿轮轴线都平行的情况 画箭头方法确定，可在传动比大小前加正或负号 3、输入、输出齿轮的轴线不平行 画箭头方法确定，且不能在传动比大小前加正或负号 用 .精品课件. * 定轴轮系传动比计算公式 周转轮系传动比计算 ? 反转法原理，将周转轮系转化为定轴轮系 §9.3 周转轮系的传动比计算 .精品课件. * 周转轮系的传动比计算 一、周转轮系传动比计算的基本思路 -w H 周转轮系的 转化机构 系杆?机架 周转轮系?定轴轮系 可直接用定轴轮系传动比的计算公式。 .精品课件. * 1 ω1 将轮系按－ωH反转后，各构件的角速度的变化如下: 2 ω2 3 ω3 H ωH 构件 原角速度 转化后的角速度 ωH1＝ω1－ωH ωH2＝ω2－ωH ωH3＝ω3－ωH ωHH＝ωH－ωH＝0 反转原理：给周转轮系中的每一个构件都加上一个附加的公共转动（转动的角速度为－ωH）后，不会改变轮系中各构件之间的相对运动， 但原周转轮系将转化成为一个假想的定轴轮系，称为周转轮系的转化机构。 周转轮系的传动比计算 .精品课件. * 二、周转轮系传动比的计算方法 周转轮系转化机构的传动比 周转轮系的传动比计算 上式“－”说明在转化轮系中ωH1 与ωH3 方向相反。 .精品课件. * 一般周转轮系转化机构的传动比 1、对于差动轮系，给定w1、wk、wH中的任意两个，可以计算出第三个，从而可以计算周转轮系的传动比。 周转轮系的传动比计算 .精品课件. * 周转轮系的传动比计算 如果给定另外两个基本构件的角速度w1、wH中的任意一个，可以计算出另外一个，从而可以计算周转轮系的传动比。 2、对于行星轮系，两个中心轮中必有一个是固定的 若 .精品课件. * 三、使用转化轮系传动比公式时的注意事项 周转轮系的传动比计算 （需作矢量作） 1、转化轮系的1轮、k轮和系杆H的轴线需平行 .精品课件. * 3、表达式中 w1、wk、wH的正负号问题。若基本构件的实际转速方向相反，则 w 的正负号应该不同。 2、 是转化机构中1为主动轮、k为从动轮时的传动比，其大小和正、负完全按照根据定轴轮系来处理。周转轮系传动比正负是计算出来的，而不是判断出来的。 周转轮系的传动比计算 .精品课件. * 四、轮系传动比计算举例 例题1：已知 试求传动比。 当系杆转10000转时，轮1才转1转，二者转向相同。此例说明周转轮系可获得很大的传动比。 周转轮系的传动比计算 .精品课件. * 例题2：z1=z2=48，z2’=18, z3=24，n1=250 r/min，n3= 100 r/min，方向如图所示。求： nH 的大小和方向 周转轮系的传动比计算 .精品课件. * 周转轮系 转化机构：假想的定轴轮系 计算转化机构的传动比 计算周转轮系传动比 - w H 周转轮系的传动比计算 小结 .精品课件. * §9.4 复合轮系的传动比计算 - w H 假想的定轴轮系 周转轮系 - w H1 假