（整理）机械工程 机械系统和机器结构.pptVIP

(4)齿轮齿条传动机构 (5)凸轮机构 (6)曲柄滑块机构 .精品课件. * 5.直线移动转换为直线移动的运动变换与实现机构 这类转换机构大多采用液压机构，用于送料、夹紧等装置。如各类液压阀芯机构，还有如斜面机构、移动凸轮机构等。 .精品课件. * 6. 直线移动转换为定轴转动或往复摆动的运动变换与实现机构 直线到摆线的运动变换机构有摆臂移动凸轮机构、直线螺旋到摆动的转换机构等。 .精品课件. * .精品课件. .精品课件. * 主要内容 机械系统的基本概念 机器的功能、性能与组成 机器的功能与结构的关系 机械运动形态与变换 机械运动与控制 .精品课件. * 2.1 机械系统的基本概念 系统是指具有特定功能的、相互间具有一定联系的许多要素构成的一个整体，即由两个或两个以上的要素组成的具有一定结构和特定功能的整体都是系统。 系统本身可分成若干个子系统，反之，系统本身可作为更大系统的一个子系统。 任何机械产品是由若干个零件、部件及装置组成的一个特定系统。 .精品课件. * 机器的功能与性能 机器是具有一定用途、功能的机械设备或机电一体化设备，它实际上就是一个机械系统。 机器的功能 功能即某种产品使用中表现出来的具体功用。功能分为必要功能和非必要功能。必要功能又分为基本功能和附加功能。 机器的功能总是以成本为代价的，所以设计时应对机器需要哪些必要功能，去掉哪些非必要功能作出明确的决定。 .精品课件. * .精品课件. * 同样用途、同样基本功能的机器存在的差别主要集中在规格与性能的差异上。 产品的规格反映了该产品适合的工作能力与范围。 产品的性能反映了产品的工作能力与工作质量方面的差异，经常用一系列技术指标将其表现出来。 2. 机器的规格和性能 各种机器实现其功能的性能要求大体可归纳为： 1）运动要求，如速度、加速度等； 2）动力要求，包括传递的功率、转矩等； 3）可靠性和寿命要求，如零部件的耐磨性和使用寿命等； 4）安全性要求，包括系统工作安全性及操作人员安全性等； 5）体积和质量要求，如尺寸、质量等； 6）经济性要求； 7）环境保护要求； 8）产品造型要求； 9）其他特殊要求。 .精品课件. * 2.2 机器的组成 机器主要包括动力系统、传动系统、功能执行系统和操作与控制系统。 .精品课件. * 1. 动力系统 动力系统包括动力机及其配套装置，是整个机器工作的动力源。按能量转换性质的不同，动力机可分为一次动力机和二次动力机。 一次动力机是把自然界的能源（一次能源）直接转变为机械能的机械； 二次动力机是把二次能源（电能）或由电能产生的液压能、气压能转变为机械能的机械。 传动系统是把动力机的动力和运动传递给功能执行系统的中间装置，是连接动力系统和功能执行系统的“桥梁”。 传动系统的主要功能有： 1）减速或增速。2）变速。3）改变运动规律形式。4）传递动力。 2.传动系统 .精品课件. * 操作和控制系统是使动力系统、传动系统、功能执行系统彼此协调运行，并准确可靠地完成整机功能的装置。 它的功能是控制或操作上述各子系统的起动、离合、制动、变速、换向或各部件间运动的先后次序及行程。 传统的控制系统通常由接触器、继电器、按钮开关、行程开关、电磁铁等电器组成。 3. 功能执行系统 4. 操作和控制系统 功能执行系统由执行构件和与其相连的执行机构组成，是直接完成机器本身所具有功能的部分。 功能执行系统通常处在机械系统的末端，直接与作业对象接触，其输出也是机械系统的主要输出。 .精品课件. * 2.2 机器的结构 机器设备的用途、功能与性能的实现是靠机器的结构来保证的。 2.2.1 机器的功能与结构的关系 1. 机器的表达 在分析机器组成时，常需要特定符号、线条等图形语言来表明机器内部的构成及机构运动的传递情况，这样的图形称为机器的表达，简称机器简图。 .精品课件. * 机器的功能主要由机械的运动来实现，而机械的运动又需要具体的机械结构来完成。机械结构由各种机构组成。以下机构的基本型是最基本、最常用的机构形式。 2. 工程中常用的基本类型 （1）四杆机构的基本型 包括：a）全转动副四杆机构的基本型；b）含有一个移动副四杆机构的基本型；c）含有两个移动副四杆机构的基本型。 .精品课件. * 包括： a）圆柱齿轮传动机构的基本型； b）锥齿轮传动机构的基本型； c）蜗杆传动机构基本型； d）内啮合行星齿轮传动机构的基本型。 （2）