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（五）轴的设计 1．高速轴设计 （1)选择轴的材料 选取45号钢，调质，HBS=230。 (2）初步估算轴的最小直径 根据教材公式，取A0=110，得 .精品课件. * (3)轴的结构设计，初定轴径及轴向尺寸 考虑带轮的结构要求及轴的刚度，取装带轮处轴径dmin=30mm，按轴的结构要求，取轴承处轴径d=40mm，轴的装配草图如图17-5。 .精品课件. * 图17-5轴的装配草图 .精品课件. * 图14.2两级圆柱齿轮减速器传动比分配 .精品课件. * (5)优化原则。当要求所设计的减速器的重量最轻或外形尺寸最小时，可以通过调整传动比和其他设计参数（变量），用优化方法求解。上述传动比的搭配只是初步的数值。由于在传动零件设计计算中，带轮直径和齿轮齿数的圆整会使各级传动比有所改变，因此，在所有传动零件设计计算完成后，实际总传动比与要求的总传动比有一定的误差，一般相对误差控制在?(3-5) %的范围内。 .精品课件. * 14.5传动装置的运动和动力参数计算 为了给传动件的设计计算提供依据，应计算各传动轴的转速、输入功率和转矩等有关参数。 计算时，可将各轴由高速至低速依次编为0轴（电动机轴）、I轴、II轴……，并按此顺序进行计算。 1计算各轴的转速 传动装置中，各轴转速的计算公式为： .精品课件. * （14.7） 式中：i0l、i12、i23……分别为相邻两轴间的传动比；nm为电动机的满载转速。 .精品课件. * 2计算各轴的输入功率 电动机的计算功率一般可用电动机所需实际功率Pd作为计算依据，则其他各轴输入功率为： （14.8） 式中：?01、?12、?23……分别为相邻两轴间的传动效率。 .精品课件. * 3计算各轴输入转矩 电动机输出转矩 其他各轴输入转矩为 （14.9） （14.10） .精品课件. * 第15章传动零件的设计计算和轴系零件的初步选择 15.1传动零件的设计计算 传动装置零部件包括传动零件、支撑零部件和联接零件，其中对传动装置的工作性能、结构布置和尺寸大小起主要决定作用的是传动零件，支撑零部件和联接零部件都要根据传动零件的要求来设计。因此，一般应先设计传动零件，确定其尺寸、参数、材料和结构，为设计装配草图和零件工作图做准备。 .精品课件. * 传动零件包括V带传动、链结构、齿轮传动、蜗杆蜗轮传动等，传动零件的设计计算方法已在《机械设计》和《机械设计基础》教材中讲述，这里不再重复。 15.2轴系零件的初步选择 轴系零件包括轴、联轴器、滚动轴承等。轴系零件的选择步骤如下： .精品课件. * 1．初估轴径 当所计算的轴与其他标准件（如电机轴）通过联轴器相连时，可直接按照电机的输出轴径或相连联轴器的允许直径系列来确定所计算轴的直径值。当所计算的轴不与其他标准件相连时，轴的直径可按扭转强度进行估算。初算轴径还要考虑键槽对轴强度的影响，当该段轴截面上有一个键槽时，d增大5％；有两个键槽时，d增大10%，然后将轴径圆整为标准值。按扭转强度计算出的轴径，一般指的是传递转矩段的最小轴径，但对于中间轴可作为轴承处的轴径。 .精品课件. * 初估出的轴径并不一定是轴的真实直径。轴的实际直径是多少，还应根据轴的具体结构而定，但轴的最小直径不能小于轴的初估直径。 2．选择联轴器 选择联轴器包括选择联轴器的型号和类型。 联轴器的类型应根据传动装置的要求来选择。在选用电动机轴与减速器高速轴之间连接用的联轴器时，由于轴的转速较高，为减小起动载荷、缓和冲击，应选用具有较小转动惯量和有弹性元件的联轴器，如弹性套柱销联轴器等。 .精品课件. * 在选用减速器输出轴与工作机之间连接用的联轴器时，由于轴的转速较低，传递转矩较大，且减速器与工作机常不在同一机座上，要求有较大的轴线偏移补偿，因此常选用承载能力较强的无弹性元件的挠性联轴器，如鼓形齿式联轴器等。若工作机有振动冲击，为了缓和冲击，避免振动影响减速器内传动件的正常工作，可选用有弹性元件的联轴器，如弹性柱销联轴器等。 .精品课件. * 联轴器的型号按计算转矩、轴的转速和轴径来选择。要求所选联轴器的许用转矩大于计算转矩，还应注意联轴器两端毂孔直径范围与所联接两轴的直径大小相适应。 .精品课件. * 3．初选滚动轴承 滚动轴承的类型应根据所受载荷的大小、性质、方向、转速及工作要求进行选择。若只承受径向载荷或主要是径向载荷而轴向载荷较小，轴的转速较高，则选择深沟球轴承；若轴承同时承受较大的径向力和轴向力，或者需要调整传动件（如锥齿轮、蜗杆蜗轮等）的轴向位置，则应选择角接触球轴承或圆锥滚子轴承。由于圆锥滚子轴承装拆方便，价格较低，故应用最多。 .精品课件. * 根据初步计算的轴径，考