机械原理自由度课件汇总.pptVIP

1.3.3 计算平面机构自由度的注意事项 1．复合铰链 两个以上的构件在同一轴线上用转动副连接起来形成复合铰链。由K个构件汇交成的复合铰链应当包含(K－1)个回转副。计算时不可漏算。 计算自由度 A为复合铰链 .精品课件. * 例：计算图所示圆盘锯主体机构的自由度。 解 机构中有7个活动构件，n =7， E，B，C，D 4处都是3个构件汇交成的复合铰链，各有二个回转副，故PL=10。 F与机构原动件个数相等。因此，当原动件8转动时，圆盘中心E将确定地沿直线EE’移动。 .精品课件. * 2．局部自由度 机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响其它构件的运动，则称该自由度为局部自由度。 发生场合：有滚子的地方，就一定有局部自由度  解决方法：将滚子与安装滚子的构件固结在一起，将二者视为一个构件。 .精品课件. * 3．虚约束 在特定几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其它运动副所起的限制作用一致，这种不起独立限制作用的重复约束为序约束 ，计算自由度时去掉。  虚约束经常出现场合：（1）两构件构成多个运动副时两构件构成多个转动副，但其轴线相重合：为了改善构件受力情况。 .精品课件. * 两构件构成多个运动副时，但其导路相互平行或重合：为了改善构件受力情况。 .精品课件. * 两构件组成多个平面高副，但接触点之间的距离为常数 .精品课件. * （2）两构件上某两点间的距离在运动过程中始终保持不变。 .精品课件. * （3）联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合 .精品课件. * （4）机构中对运动不起作用的对称部分 .精品课件. * 1.1 研究机构的目的 1、探讨机构运动的可能性和确定性2、对机构按结构进行分类，并建立运动分析和动力分析的一般方法3、了解机构的组成原理4、绘制机构运动简图 .精品课件. * 1.2 运动副、运动链和机构 1、运动副：两个构件直接接触形成的可动联接。 2、运动副元素：两构件构成运动副时直接接触的点、线、面部分。 .精品课件. * 自由度和约束 自由度：构件具有的独立运动的数目（确定构件位置的独立参变量的数目 约束：对独立运动所加的限制 .精品课件. * 3、运动副分类：（1）按运动副的接触形式分为低幅和高副 低幅：面与面接触的运动副；接触面压强较低。 高副：点或线接触的运动副。接触面压强较高，易磨损。 常见低幅 常见高副 .精品课件. * （2）按相对运动形式分平面副和空间副 平面副 空间副 .精品课件. * 运动链 由两个或两个以上构件通过运动副联接而构成的系统。分两类：闭式和开式。 .精品课件. * 开式运动链 .精品课件. * 机构 原动件：按给定运动规律独力运动的构件。 从动件：其余的活动构件。 机架：固定不动的构件。 .精品课件. * 机构分类：闭式链机构和开式链机构。 .精品课件. * 1.2 平面机构的运动简图 必须与原机构具有完全相同的运动特性，它不仅可 以用来表示机构的运动情况，而且还可以根据机构简图 对机构进行运动分析和受力分析，它是一种用简单线条 和符号表示机构的工程图形语言。应表明：机构的种 类，构件的数目及相互传动的路线，运动副的种类、数 目。没有严格按比例绘制的简图称为机构示意图。 1.2.1 机构运动简图及其用途机构运动简图——用国标规定的简单符号和线条表示运动副和构件，并按一定的比例表示运动副的位置，这种用来说明机构各构件间相对运动关系的图形，称为机构运动简图。 .精品课件. * 运动副与构件的表示方法 2. 运动副的表示方法 3. 构件的表示方法 转动副符号 移动副符号 高副符号 1. 构件的种类 1）固定件或机架；2）原动件；3）从动件 *必须有一个机架，至少有一个原动件，其余为活动构件。 用途：分析现有机械，构思设计新机械。 .精品课件. * .精品课件. * .精品课件. * .精品课件. * .精品课件. * .精品课件. * .精品课件. * .精品课件. * .精品课件. * .精品课件. * .精品课件. * .精品课件. * 其他零部件的表示方法可参看GB4460—84“机构运动简图符号”。 .精品课件. * 绘制小型压力机机构运动简图 .精品课件. * .精品课件. * .精品课件. * .精品课件. * .精品课件. * 1.3 平面机构的自由