企业学习模块（三菱）工业机器人搬运工作站 C-06-O-M-任务3.3 工业机器人码垛工作站的位置示教、调试与运行.pptVIP

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2021-03-04 发布于北京
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项目三工业机器人码垛工作站的离线编程与虚拟仿真任务3.1 工作站的虚拟模型构建任务3.2 工作站的离线编程任务3.3 工作站的虚拟仿真运行任务3.3 工作站的模拟仿真一、程序下载与位置示教 1、虚拟控制器的上电与连接 2、工作区的打开与连机一、程序下载与位置示教任务3.3 工作站的模拟仿真 3、程序的下载一、程序下载与位置示教任务3.3 工作站的模拟仿真 4、位置示教（1）JOG方式（2）在线程序打开与位置变量添加一、程序下载与位置示教任务3.3 工作站的模拟仿真一、程序下载与位置示教 4、位置示教（1）JOG方式（2）在线程序打开与位置变量添加（3）位置示教任务3.3 工作站的模拟仿真一、程序下载与位置示教 4、位置示教（1）JOG方式（2）在线程序打开与位置变量添加（3）位置示教任务3.3 工作站的模拟仿真 1、动作范围设置二、参数设置任务3.3 工作站的模拟仿真二、参数设置 2、退避点位置（1）位置参数设置任务3.3 工作站的模拟仿真二、参数设置 2、退避点位置（2）全局状态变量引用变量名：P_Safe 功能：返回退避点位置（参数JSAFE的直交位置）语法结构：位置变量=P_Safe[(机制号)] 注意：只能作为读取专用任务3.3 工作站的模拟仿真三、单步运行程序(虚拟仿真系统) 1、离线程序的单步运行任务3.3 工作站的模拟仿真 2、控制器程序的单步运行三、单步运行程序(虚拟仿真系统) 任务3.3 工作站的模拟仿真程序正确步号正确速度合适自动模式下选中程序复位程序启动任务3.3 工作站的模拟仿真四、自动运行

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