冶金过程检测与控制 知识点3：被控对象的动态特性 被控对象的动态特性.pptxVIP

冶金过程检测与控制 山西工程职业技术学院延迟符被控制对象的动态特性《冶金过程检测与控制》延迟符被控对象的动态特性? 被控对象——被控制的装置或设备（例：加热炉）? 被控对象动态特性——指对象本身，输入输出的函数关系。 （以加热炉为例，加热炉的输出为温度，输入就是破坏热平衡的所有因素，在加热炉炉温控制中，燃料量变化为输入。研究加热炉的动态特性，就是研究燃料量变化与炉温变化的关系。工业上常采用飞升曲线法进行描述。）输入标题《冶金过程检测与控制》延迟符? 飞升曲线：指阶跃阀开度下，被控量的变化曲线。如图1-6所示。加热炉温度为例：燃料阀门U突然开大一定开度，实质就是输入量（燃料量）的一个阶跃变化，如图1-6（a）所示，此时炉膛温度随时间的变化曲线即飞升曲线。由此飞升曲线做特性参数可描述被控对象加热炉的动态特性输入标题图 1-6 温度飞升曲线（ a）阶跃变化；（b）飞升曲线《冶金过程检测与控制》延迟符1. 放大系数K把加热炉看做一个环节，当它的输入量改变?U时，它的输出量改变?y，在稳态值时，其关系为?y= KΔUK称为放大系数。由图可知，同样阀开度?U下，K大的对象?y大，说明该对象（加热炉）控制起来比较灵敏。K小的对象?y小，说明该对象（加热炉）控制起来灵敏度差，但稳定性好。 放大系数K，用来说明该对象（加热炉）控制起来的灵敏性或者稳定性。输入标题图 1-6 温度飞升曲线（ a）阶跃变化；（b）飞升曲线《冶金过程检测与控制》延迟符2. 时间常数T时间常数T——指扰动发生，被控量以最快变化速度上升至稳态值对应的时间。用T表示，如图1-6。从图中看出，被控量最大变化速度在起始点，以起点做切线，切至稳态值。所对应的时间即时间常数T。从图中看，T大的对象控制过程长。? 时间常数T是用来表示该被控对象惯性大小的一个特性参数。（它能反映出被控对象控制过程的长短）输入标题图 1-6 温度飞升曲线（ a）阶跃变化；（b）飞升曲线《冶金过程检测与控制》延迟符输入标题《冶金过程检测与控制》延迟符输入标题《冶金过程检测与控制》延迟符输入标题《冶金过程检测与控制》延迟符谢谢《冶金过程检测与控制》PPT模板下载：/moban/行业PPT模板：/hangye/ 节日PPT模板：/jieri/ PPT素材下载：/sucai/PPT背景图片：/beijing/ PPT图表下载：/tubiao/优秀PPT下载：/xiazai/ PPT教程： /powerpoint/Word教程： /word/ Excel教程：/excel/ 资料下载：/ziliao/ PPT课件下载：/kejian/ 范文下载：/fanwen/试卷下载：/shiti/ 教案下载：/jiaoan/ PPT论坛： 延迟符