自动化生产线安装与调试 分拣单元的安装与调试 分拣单元的安装与调试.pptVIP

4.4分拣站的安装与调试 项目四 分拣站的安装与调试 4.4.3电气接线连接和调试 电气接线包括，在工作单元装置侧完成各传感器、电磁阀、电源端子等引线到装置侧接线端口之间的接线；在PLC侧进行电源连接、I/O点接线等。 接线时应注意，装置侧接线端口中，输入信号端子的上层端子（+24V）只能作为传感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。电磁阀等执行元件的正电源端和0V端应连接到输出信号端子下层端子的相应端子上。装置侧接线完成后，应用扎带绑扎，力求整齐美观。 PLC侧的接线，包括电源接线，PLC的I/O点和PLC侧接线端口之间的连线，PLC的I/O点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。具体接线要求与工作任务有关。 电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定，例如，导线连接到端子时，采用压紧端子压接方法；连接线须有符合规定的标号；每一端子连接的导线不超过2根等。 4.4分拣站的安装与调试 项目四 分拣站的安装与调试 4.4.3电气接线连接和调试 分拣站PLC的控制原理图 4.4分拣站的安装与调试 项目四 分拣站的安装与调试 4.4.4西门子变频器参数设置及操作 变频器操作面板 为了快速修改参数的数值，可以单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下： a、确信已处于某一参数数值的访问级（参看“用BOP 修改参数”）。 b、按 （功能键），最右边的一个数字闪烁。 c、按 / 修改这位数字的数值。 d、再按 （功能键），相邻的下一位数字闪烁。 e、执行2至4步，直到显示出所要求的数值。 f、按 退出参数数值的访问级。 提示：功能键也可以用于确认故障的发生。 项目四 分拣站的安装与调试 4.1 分拣站的组成及功能 4.2 分拣站的工作过程 4.3 主要技术指标 4.4 分拣站的安装与调试 学习要点 4.1分拣站的组成及功能 项目四 分拣站的安装与调试 分拣站图片 分拣站功能是完成对上一工作站送来的已加工、装配的工件进行分拣。使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来工件放到传送带上并为进料定位U形板内置的光纤传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。 分拣站装置侧主要结构组成为：传送带、变频器、三相交流减速电机、旋转气缸、磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、光纤传感器、对射传感器、计数器、支架、机械零部件等。 4.1分拣站的组成及功能 项目四 分拣站的安装与调试 分拣站图片 变频器：用于控制三相交流减速电机。带动皮带转动。 光电传感器：用于检测入料口是否有物料。当入料口有物料时给PLC提供输入信号。 电感传感器：用于检测工作台是否回到原点，检测距离4mm±20%。 光纤传感器：根据不同颜色材料反射光强度的不同而检测距离的差别来区分不同的工件。当工件为白色时第一个光纤传感器检测到信号；当工件为黑色时第二个光纤传感器检测到信号。光纤传感器的检测距离可通过光纤放大器的旋钮调节。 对射光电传感器：用于检测工件是否到物料槽。当检测到有物料入库时给PLC提供信号。 4.1分拣站的组成及功能 项目四 分拣站的安装与调试 分拣站图片 磁性传感器1：用于推料气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。 磁性传感器2：用于旋转气缸位置检测，当检测到旋转气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。 电磁阀：推料气缸、旋转气缸均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制，两个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。 推料气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，将白色工件推入第一个料槽。 旋转气缸：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，旋转气缸旋转68°，将黑色物料导入第二个物料槽。 4.2分拣站的工作过程 项目四 分拣站的安装与调试 该部分的工作原理是：把已经加工、装配好的工件从进料口输送至分拣区；通过属性检测传感器的检测，确定工件的属性，然后按工作任务要求进行分拣，把不同类别的工件推入两条物料槽中。 为了准确确定工件在传送带上的位置，在传送带进料口安装了定位U形板，用来纠偏机械手输送过来的工件并确定其初始位置。传送过程中工件移动的距离则通过对旋转编码器产生的脉冲进行高速计数确定。 分拣站图片 4.2分拣站的工作过程 项目四 分拣站的安装与调试 三相异步电动机是传动驱动机构的主要部分，电动机转速的快慢由变频器来控制，其作用是驱动传送带从而输送物料。电机支架用于固定电动机。联轴器由于把电动机的轴和输送带