北航2010自控原理A试卷.docVIP

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2021-03-04 发布于浙江
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北航2010自控原理A试卷.doc

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A PAGE PAGE 3 班号学号姓名成绩《自动控制原理》期末考试卷 2010 一、(本题10分) 已知描述系统的一组方程如下：其中，为系统的输入，为系统的输出，画出该系统的动态结构图。二、 (本题10分) 系统的结构图如题二图所示，求传递函数。题二图三、（本题10分）R-L-C电路如题三图所示：题三图建立描述输入电压与电容两端电压位之间动态关系的微分方程；若，亨利，法拉、欧姆，，求其单位阶跃响应的最大值、响应达到最大值所需要的时间及响应的时域表达式。四、(本题10分) 设某单位负反馈系统的开环传递函数为求系统稳定时的取值范围，并计算此时系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差范围。五、(本题10分)单位负反馈系统的开环传递函数如下，试概略绘制出相应的闭环系统根轨迹六、(本题10分) 某单位负反馈系统的开环传递函数为。求当系统的输入信号为时，系统达到稳态时的输出。求该系统的开环截止频率和和闭环频带宽度。七、（本题10分）单位负反馈系统的开环传递函数为：试绘制其概略幅相特性曲线，并用Nyquist判据判稳。八、(本题10分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为：计算系统的相角稳定裕度和幅值裕度（提示：可用渐近特性求相角稳定裕度）。九、(本题10分) 已知最小相位系统的开环对数幅频渐进特性曲线如题九图所示，试写出系统的开环传递函数，画出其对数相频曲线，并用对数频率稳定判据判断系统的稳定性。题九图十、（本题10分）考虑一个单位负反馈系统，其被控对象的传递函数为，串联校正装置的传递函数为，要求确定参数和的值，使该系统有两个闭环极点为：。