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班号 学号 姓名 成绩
《 自动控制原理》期末考试卷 2010
一、(本题10分) 已知描述系统的一组方程如下:
其中,为系统的输入,为系统的输出,画出该系统的动态结构图。
二、 (本题10分) 系统的结构图如题二图所示,求传递函数。
题二图
三、(本题10分)R-L-C电路如题三图所示:
题三图
建立描述输入电压与电容两端电压位之间动态关系的微分方程;
若,亨利,法拉、欧姆,,求其单位阶跃响应的最大值、响应达到最大值所需要的时间及响应的时域表达式。
四、(本题10分) 设某单位负反馈系统的开环传递函数为
求系统稳定时的取值范围,并计算此时系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差范围。
五、(本题10分)单位负反馈系统的开环传递函数如下,试概略绘制出相应的闭环系统根轨迹
六、(本题10分) 某单位负反馈系统的开环传递函数为。
求当系统的输入信号为 时,系统达到稳态时的输出。
求该系统的开环截止频率和和闭环频带宽度。
七、(本题10分)单位负反馈系统的开环传递函数为:
试绘制其概略幅相特性曲线,并用Nyquist判据判稳。
八、(本题10分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
计算系统的相角稳定裕度和幅值裕度(提示:可用渐近特性求相角稳定裕度)。
九、(本题10分) 已知最小相位系统的开环对数幅频渐进特性曲线如题九图所示,试写出系统的开环传递函数,画出其对数相频曲线,并用对数频率稳定判据判断系统的稳定性。
题九图
十、(本题10分)考虑一个单位负反馈系统,其被控对象的传递函数为,串联校正装置的传递函数为,要求确定参数和的值,使该系统有两个闭环极点为:。
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