汽车转向系统动力学,.docxVIP

汽车转向系统动力学 问题的提出 汽车转向系统动力学是研究驾驶员给系统以转向指令后汽车在曲线行驶中的运 动学和动力学特性。 这一特性影响到汽车操纵的方便性和稳定性， 所以也是汽车安全 性的重要因素之一，因而成为汽车系统动力学中重要研究内容之一。 汽车操纵稳定性是与汽车的车速密不可分的， 早期的低速汽车还谈不上稳定性的 问题，最早出现稳定性的问题，是在具有较高车速的轿车上或赛车上，目前，随着车 速的不断提高，轿车、大客车、载货汽车的设计都离不开汽车操纵稳定性的研究。近 年来，有许多学者研究这一问题，并取得很多成果。 操纵性不好的汽车的主要表现： “飘” －有时驾驶员并没有发出转向的指令， 而汽车开