15讲 梁的挠曲线方程与积分解法培训资料.ppt

第十三讲 梁的挠曲线方程与积分解法 湖南理工学院——曾纪杰 .精品课件. * 梁的挠度和转角 y p x c w 1、度量弯曲变形的两个量： （1）挠度：梁轴线上的点在垂直于梁轴线方向的所发生的线位移ω称为挠度。（工程上的一般忽略水平线位移） （2）转角：梁变形后的横截面相对于原来横截面绕中性轴所转过的角位移θ称为转角。 一 弯曲变形的量度及符号规定 .精品课件. * 梁的挠度和转角 y p x c w （2）挠度的符号规定：向上为正，向下为负。 2、符号规定： （1）坐标系的建立： 坐标原点一般设在梁的左端，并规定：以变形前的梁轴线为x轴，向右为正；以y轴代表曲线的纵坐标（挠度），向上为正。 （3）转角的符号规定：逆时针转向的转角为正； 顺时针转向的转角为负。 W（-） θ（-） .精品课件. * 1、挠曲线： 在平面弯曲的情况下，梁变形后的轴线在弯曲平面内成为一条平面曲线，这条曲线称为挠曲线。 轴线 纵向对称面 F q M 弯曲后梁的轴线 （挠曲线）  .精品课件. * 力学公式： 数学公式： 1 ? ＝ M EI 纯弯曲 横力弯曲 （ l／h＞5） 1 ?（x） M（x） EI ＝ ＝ 1 ?（x） d2w dx2 [1+( dw dx )2]3/2 ＋ － 2、挠曲线的近似微分方程 (1)曲率与弯矩、抗弯刚度的关系 .精品课件. * 小挠度情形下： 此即弹性曲线的小挠度近似微分方程。 1 横力弯曲 ?（x） M（x） EI ＝ max＝（0.01－0.001）l ； ( d dx )2 0 ＝ 1 ?（x） d2 dx2 [1+( d dx )2]3/2 ＋ － M EI ＝ d2 dx2 ＋ － （x） .精品课件. * 2 o w x M M 选取如图坐标系，则 弯矩M与 恒为同号 (2)挠曲线近似微分方程符号及近似解释 M EI ＝ d2 dx2 （x） 近似解释：（1）忽略了 剪力的影响； （2）由于小变形，略去 了曲线方程中的高次项。 .精品课件. * 2 2 (3)选用不同坐标系下的挠曲线近似微分方程 ＝ d2 dx2 M(x) EI ? M(x) EI ＝ d2 dx2 .精品课件. * 1、积分法——基本方法 利用积分法求梁变形的一般步骤： （1）建立坐标系（一般：坐标原点设在梁的左端），求支座反力，分段列弯矩方程； 分段的原则: ①凡载荷有突变处（包括中间支座），应作为分段点； ②凡截面有变化处，或材料有变化处，应作为分段点； ③中间铰视为两个梁段间的联系，此种联系体现为两部分之间 的相互作用力，故应作为分段点；  二 计算弯曲变形的两种方法 .精品课件. * (2)分段列出梁的挠曲线近似微分方程，并对其积分两次 对挠曲线近似微分方程积分一次，得转角方程： 再积分一次，得挠曲线方程：  .精品课件. * (3)利用边界条件、连续条件确定积分常数 ①积分常数的数目——取决于的分段数 M (x) —— n 段 积分常数——2n个 举例： 分2段，则积分常数2x2=4个  .精品课件. * ②积分常数的确定——边界条件和连续条件： 边界条件：梁在其支承处的挠度或转角是已知的，这样的已知条件称为边界条件。 连续条件：梁的挠曲线是一条连续、光滑、平坦的曲线。因此，在梁的同一截面上不可能有两个不同的挠度值或转角值，这样的已知条件称为连续条件。 边界条件 积分常数2n个=2n个 连续条件  .精品课件. * 边界条件： 连续条件： 列出图示结构的边界条件和连续条件。  .精品课件. * 列出图示结构的边界条件和连续条件。 解：边界条件： 连续条件：  .精品课件. * 积分常数的物理意义和几何意义 物理意义：将x=0代入转角方程和挠曲线方程，得 即坐标原点处梁的转角，它的EI倍就是积分常数C； 即坐标原点处梁的挠度的EI倍就是积分常数D。 几何意义：C——转角 D——挠度 (4)建立转角方程和挠曲线方程； (5)计算指定截面的转角和挠度值，特别注意 和 及其 所在截面。 .精品课件. * A q B L 例题1: 悬臂梁受力如图所示。求 和 。 X`` y x 取参考坐标系Axy。 解： 1、列出梁的弯矩方程