河南机电一体化毕业论文.doc

学校代码：XXXX 学 号：XXXXX 河南理工大学成人高等教育毕业论文 机电一体化中的电机控制与保护 系 别: 专 业: 学生姓名: 指导老师: 机电系 机电一体化 XXX XXX 河南理工大学成人高等教育 2011年8月12日 毕业设计（论文）任务书 站名 年级专业 学生姓名 一、设计（论文）题目: 二、设计（论文）任务与要求 三、设计（论文）时间： 年 月曰至 年 月 日 指导老师 成教院院长 毕业设计（论文）评定书 站名 年级专业 学生姓名 _、设计（论文）题目： 二、 设计（论文）共 页，附图 张 三、 审阅意见及评语 根据学员教学管理的有关规定，同意（不同意）该生参加毕业答辩 指导教师 职 称 工作单位 毕业设计（论文）答辩委员会（小组）决议 站名 年级专业 学生姓名 该生于 年 月 日进行毕业（论文）答辩 设计（论文）题目： 答辩委员会：主任委员（组长） 委 员（成员） 答辩学生向答辩委员会（小组）提交如下资料: 设计（论文）说明书设计（论文）图纸指导教师评阅意见 根据学生所提供的毕业设计（论文）材料和指导教师意见 以及在答辩过程中学生冋答问题的情况，毕业设计（论文）答辩 委员会（小组）作出如下决议： 一、 毕业设计（论文）的总评语 三、 毕业设计（论文）的总评成绩： 毕业设计答辩委员会主席（组长） 委员（成员） TOC \o 1-5 \h \z HYPERLINK 一… 开关■ 井ESQ re^-i电动快打机构检解杲fit赚图 IPM4 2.1系统工作原理 霍尔电流、电用传感器及位置传感器检测到的逆变模块二相输出 电流、电压及阀门的位置信号，经A/D转换后送入单片机。单片 机通过8255控制PWM波发生器，产生的PWM波经光电耦合作用丁? 逆变模块IPM,实现电机的变频调速以及阀位控制。逆变模块丁. 作时所需要的直流电圧信号由整流电路对380V电源进行全桥整 流得到。 2控制系统各功能元件的选型与设计 1） 单片机 选用INTEL公司生产的8031单片机，它主耍通过并行 8255 口担负控制系统的信号处理：接收系统对转矩、阀门开启、 关闭及阀门开度等设定信号，并提供三相PWM波发生器所需耍的 控制信号；处理IPM发出的故障信号和报警信号；处理通过模拟 输入口接收的电流、电压、位置等检测信号；提供显示电动执行 机构的工作状态信号；执行控制系统来的控制信号，向控制系统 反馈信号； 2） 三相PWM波发生器PWM波的产生通常有模拟和数字两种方法。 模拟法电路复杂，有温漂现象，精度低，限制了系统的性能；数 字法是按照不同的数字模型用计算机算出各切换点，并存入内存, 然后通过查表及必耍的计算产生PWM波，这种方法占用的内存较 大，不能保证系统的精度。为了满足智能功率模块所需要的PWM 波控制信号，保证微处理器有足够的时间进行整个系统的检测、 保护、控制等功能，文屮选用MITEL公司生产的SA8282作为三相 PWM发生器。SA8282是少用大规模集成电路，具有独立的标准微 处理器接口，芯片内部包含了波形、频率、幅值等控制信息。 3） 智能逆变模块IPM为了满足执行机构体积小，可靠性高的耍 求，电机电源采用智1能功率模块IPM。该执行机构主耍适用功率 小于5. 5kW的三相异步电机，其额定电压为380V,功率因数为 0. 75o经计算可知，选用Fl本产的智能功率模块PM50RSA120可 以满足系统要求。该功率模块集功率开关和驱动电路、制动电路 丁一体，并内置过电流、短路、欠电压和过热保护以及报警输出， 是一种高性能的功率开关器件。 4） 位這检测电路 位置检测电路是执行机构的重耍组成部分，它 的功能是提供准确的位置信号。关键问题是位置传感器的选型。 在传统的电动执行机构屮多采用绕线电位器、差动变压器、导电 塑料电位器等。绕线电位器寿命短被淘汰。差动变压器由于线性 区太短和温度特性不理想而受到限制。导电塑料电位器戸前较为 流行，但它是有触点的，寿命也不可能很长，精度也不高。笔者 采用的位置传感器为脉冲数字式传感器，这种传感器是无触点的， 且具有精度高、无线性区限制、稳定性高、无温度限制等特点。 5） 电压、电流及检测 检测电压、电流主要是为了计算电机的力 矩，以及变频器输出冋路短路、断相保护和逆变模块故障诊断。 由丁?变频器输出的电流和电圧的频率范围为0?50Hz,采用常规 的电流、电压互感器无法满足要求。为了快速反映出电流的人小， 采用霍尔型电流互感器检测IPM输出的三和电流，对丁 IPM输出 电压的检测采用分压电路。如图2-2所示。 KI2-2 IPM输出电流?电压检潰电濟和 KI2-2 IPM输出电流?电压检潰 电濟和M u V W 6） 通讯接口 为了实现计算机联网和远程控制