自控原理课时设计讲诉.docxVIP

自动控制原理课程设计 摘要 在科学技术高速发展的今天， 自动化装置已经无所不在， 为人类文明进步做出了重要的贡献。自动控制系统的课程设计是检验我们学过知识扎实程度的好机会，也让我们的知识体系更加系统， 更加完善。在不断学习新知识的基础上得到了动手能力的训练， 启发创新思维及独立解决实际问题的能力， 提高设计、装配、调试能力。 关键词： 控制系统校正，传递函数，相角裕量，穿越频率， MATLAB 一、设计题目、设计指标要求 单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)  K s(s 1) 1、画出未校正系统的 Bode 图，分析系统是否稳定； 2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定； 3、设计系统的串联校正装置，使系统达到下列指标； （ 1）在单位斜坡输入下的稳态误差 ess 1/15 ； （ 2）相角裕量 450 ； （ 3）幅频特性曲线中穿越频率 c 7.5( / ) 。 rad s 4、给出校正装置的传递函数； 5、分别画出校正前、校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率、相较裕量、相角穿越频率和增益裕量； 6、分别画出校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析； 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥） 。 画图部分均用 MATLAB 完成，写上程序，附上仿真图。 二、设计目的 1）、通过课程设计进一步掌握自动控制原理课程的有关