4-2力矩-转动定律-转动惯量.pptVIP

* 例2 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦可略去不计． (1)两物体线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳的张力各为多少？ (2) B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ A B C a * 　　解 (1) 隔离物体,受力分析，运动分析，取坐标，建立方程． A B C O O 向里为正 顺时针为正 * O O * 解得 A B C * 如令 ，可得 A B C 轻绳和轻滑轮: 绳中的张力处处相等. * （2） B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ 初速度为零 A B C 常数 匀加速直线运动 * 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链 O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度． 　　例3　一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动．由于此竖直放置的细杆处于非 m,l O mg θ * 式中 得 m,l O mg θ 解： 受力分析，力矩（O）分析 重力对O点的力矩 有： * 由角加速度的定义 代入初始条件积分得 m,l O mg θ * 一　力矩 小结: : 力臂 方向: 服从右手螺旋法则 大小: 1、定义： 2、刚体的定 轴 转动定律 O * 二　转动惯量 离散质点系 连续质点系 * r: 质点到转轴的垂直距离 平行轴定理 * 圆盘(圆柱): O O1 d=L/2 O1’ O2 O2’ 常用的转动惯量公式 杆： 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 * 4-2　力矩　转动定律　转动惯量 * 2、矢量的矢积（叉积） 大小： 方向：右手法则（右手螺旋法则） 复习：1、矢量的标量积（点积） * P * O 对转轴 Z 的力矩 一、　力矩 描述力对刚体的转动作用． 方向: 服从右手螺旋法则 : 力臂 设 在平面内 大小: * 1、 定轴转动的力矩方向可用正、负号表示 O O M0 M0 * 2、合力矩等于各分力矩的矢量和 3、 合力为零，但合力矩不一定为零 定轴转动 代数和 * 4、一对力偶的力矩 * O 讨论 （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩 * O （2）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． * r R T1 T2 T R 5、求合力矩 + + * L mg O O * O 二 转动定律 （1）单个质点 与转轴刚性连接 转动平面 合力 O （2）刚体 质量元 * 质元绕Z轴转动的力矩 O 质量元 合外力矩 合内力矩 刚体绕Z轴转动的力矩 * 刚体对转轴的合外力矩: 令： O 转动定律 刚体对转轴的转动惯量 * 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 转动惯量 1、刚体的定轴转动定律 O * 讨论 （1） （2） （3） 不变 转动定律 O ，——改变了物体 转动的状态，使物体转动变快或变慢。 力矩作用的效果：产生角加速度 * 比较 是物体转动惯性的量度。 是物体平动惯性的量度。 改变物体平动状态的原因 改变物体转动状态的原因 牛顿二定理 定轴转动定理 J 的意义：物体转动惯性的量度 . * 质量离散分布 质量连续分布 ：质量元 ：体积元 三　转动惯量 O * r: 质点到转轴的垂直距离 单位：kg·m2 dm=ρdV * 质量离散分布 J 的计算方法 1、 如图，求质点 m 对过圆心且垂 直于转动平面的转轴的转动惯量。 o * 2、 由长l 的轻杆连接的质点如图所示，求质点系对过A垂直于纸面的轴的转动惯量 解： * 质量连续分布 3. 一长为 的细杆，质量 均匀分布 ，求该过杆的中点且垂直于杆的轴的转动惯量。 解： * 刚体的对轴的转动惯量与什么因素有关？ 与刚体总质量有关; 与刚体对转轴的位置r有关; 与刚体质量分布有关. 图1 图2 常用的转动惯量 （P110 表） * 四 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，