第五章-液压缸.pptVIP

2021/2/11 * 液压缸的设计 液压系统压力大小,与油缸尺寸有很大关系,油缸尺寸小,系统压力高,所需的流量小,系统结构紧凑。油缸尺寸大,系统压力低,所需的流量大,系统结构松散。 原始资料:推力F、速度v、行程s 设计的参数:缸径D、杆径d、缸长L、杆长l 2021/2/11 * * 三、强度校核 1、缸筒壁厚δ: 1）、薄壁（D/ δ ≧ 10): 2）、厚壁（ D/ δ 10）: 2021/2/11 * * 式中:D — 缸筒内径; py — 缸筒实验压力,根据要求选定; [σ] — 缸筒材料的许用应力。 2、活塞杆直径d: 式中:F — 活塞杆上的作用力; [σ] — 活塞杆材料的许用应力。 2021/2/11 * * 3、缸盖螺栓的直径ds : 式中:F — 液压缸负载; Z — 固定螺栓的个数; k — 螺纹拧紧系数 k = 1.12～1.5; [σ] —螺栓材料的许用应力。 2021/2/11 * * 四、稳定性校核 活塞杆受轴向压缩时,它所承受的力F: 式中:Fk — 临界负载; nk — 安全系数,一般取 2～4 。 1、当活塞杆的细长比 ι / rk ψ1√ ψ2 时: 2021/2/11 * * 2、若 ι / rk ≦ ψ1√ ψ2 时且ψ1√ ψ2 = 20～120时: 式中: ι — 安装长度; rk — 活塞杆横截面最大回转半径; ψ1和 ψ2 — 柔性系数和末端系数; E — 活塞杆材料的弹性模量; J — 活塞杆横截面惯性矩; A — 活塞杆横截面积;a — 系数; f — 由材料强度决定的实验值。 2021/2/11 * * 五、缓冲计算 1、活塞杆与缸筒凹部未接触时:pc = 0 31 2021/2/11 * * 2:活塞杆与缸筒凹部接触时 被压腔（缓冲腔）内产生的液压能: 工作部件产生的机械能: 若制动:E1 = E2 ∴ 2021/2/11 * *  1)、缓冲装置为节流口可调式 2）、缓冲装置为节流口变化式: 29 pcmax = 2021/2/11 * * 5-1、附图所示三个液压缸的缸筒和活塞杆直径都是D和d,当输入压力油的流量都是q 时,试说明各缸筒的移动速度,移动方向和活塞杆的受力情况。 2021/2/11 * * 解:a).移动速度:v=4q / π(D2-d2) 移动方向:缸筒向左移动 活塞杆的受力:受拉;F= π(D2-d2)p/4 b).移动速度:v=4q / πd2 移动方向:缸筒向右移动 活塞杆的受力:受压;F= πd2p/4 c).移动速度:v=4q / πd2 移动方向:缸筒向右移动 活塞杆的受力:受压;F= πd2p/4 2021/2/11 * * 5-2、附图示两结构相同的串联液压缸,A1=100cm2,A2=80cm2,p1=9×105Pa,q1=12L/min,当不计摩擦损失和泄漏时,问:1.两缸负载相同时的负载和速度各为多少? 2.缸1不受负载时,缸2能承受多少负载? 3.缸2不受负载时,缸1能承受多少负载? 2021/2/11 * * q1 解:1)、∵ p1A1 = p2A2 + F1 p2A1 = F2 F1 = F2 ∴ F1=F2=p1A1/ (1+A2/A1) =9×105 ×100 ×10-4/(1+80/100)=5000N 2021/2/11 * * V1=q1/A1=12 ×103/100=120cm/min=0.02m/s V2=v1A2/A1=120 ×80/100=96cm/min=0.016m/s 2)、∵ p1A1 = p2A2 p2A1 = F2 ∴ F2=p1A12/ A2 =9×105 ×100 ×100 ×10- 4/80=112